Industrirobott harmonisk reduksjonsgeartilfelle med presisjons-CNC-bearbeiding

Prosjektbakgrunn

I andre halvdel av forrige år ba en produsent av industriroboter oss om fagkunnskap for å bearbeide fleksible tannhjul til deres harmoniske reduktorer. Spesifikasjonene krevet:

• Materiale : 20CrMnTi
• Toleranse for tannhjulsform : GB/T 10095.1-2008, nøyaktighetsklasse 6
• Hardhet : HRC58–62
• Månedlig effektbehov : 200 stk

Kundens utfordringer

Harmoniske reduktorer er kritiske komponenter i industriroboter, og kunden trengte svært høy tannhjulsnøyaktighet . Den tidligere leverandøren hadde problemer med å opprettholde konsekvent nøyaktighet, noe som førte til redusert levetid for reduktorene. De trengte en pålitelig leverandør av tannhjul med høy nøyaktighet.

Vår løsning

Produsent med over ti års erfaring i presisjonstannhjulsbearbeiding, omfattet vår prosess:

1. Smeding av råmaterialer → Normalisering → Grovmaskinering → Hobbing → Karbontering og herding → Etterbehandling .
2. Slibing av gir ved å bruke høypresisjonsmaskiner for å oppnå nøyaktighet i klasse 6.
3. Tannhjulinspeksjon med et dedikert målesenter for å sjekke parametere som pitch, tenneform og tennretning.

Vi har også optimert tannhjulsdesignet, noe som reduserer bearbeidingsspenninger og forbedrer tannhjulslivslengden .