Przemysłowy robot – reduktor harmoniczny – precyzyjne frezowanie CNC obudowy

Tło projektu

W drugiej połowie ubiegłego roku producent robotów przemysłowych zwrócił się do nas o wsparcie w toczeniu elastycznych kół zębatych do swoich reduktorów harmonicznych. Wymagane specyfikacje to:

• Materiał : 20CrMnTi
• Dopuszczalne odchylenia kształtu koła zębatego : GB/T 10095.1-2008, klasa dokładności 6
• Twardość : HRC58–62
• Pobór miesięczny : 200 sztuk

Wyzwania stawiane przez klienta

Reduktory harmoniczne są kluczowymi elementami robotów przemysłowych, a klient wymagał wyjątkowo wysokiej dokładności kół zębatych . Poprzedni dostawca miał trudności z utrzymaniem stałej dokładności, co prowadziło do skrócenia czasu życia reduktorów. Klient potrzebował wiarygodnego dostawcy wysokiej precyzji kół zębatych.

Nasze rozwiązanie

Z ponad dziesięcioletnie doświadczenie w obróbce precyzyjnych kół zębatych, nasz proces obejmował:

1. Półfabrykaty kute → Normalizacja → Obróbka zgrubna → Szkicowanie → Nasycanie węglem i hartowanie → Wykończenie .
2. Szlifowanie kół zębatych przy użyciu maszyn o wysokiej precyzji, osiągających dokładność klasy 6.
3. Kontrola zębników za pomocą dedykowanego centrum pomiarowego do sprawdzania parametrów takich jak skok, kształt zęba i kierunek zęba.

Zoptymalizowaliśmy również projekt zębników, zmniejszając naprężenia związane z obróbką i poprawiając żywotność zębatek .