Priemyselný robot – harmonický reduktor – presné CNC obrábanie ozubenia

Projektové pozadie

V druhej polovici minulého roka nás výrobca priemyselných robotov požiadal o odbornú pomoc pri obrábaní pružných ozubených kolies pre ich harmonické reduktory. Požadované špecifikácie boli:

• Materiál : 20CrMnTi
• Tolerancia tvaru ozubeného kolesa : GB/T 10095.1-2008, presnosť triedy 6
• Tvrdosť : HRC58–62
• Mesačný odber : 200 kusov

Výzvy zákazníka

Harmonické reduktory sú kritickými komponentmi priemyselných robotov a zákazník vyžadoval extrémne vysokú presnosť ozubených kolies . Predchádzajúci dodávateľ mal problémy s udržaním konštantnej presnosti, čo viedlo k skráteniu životnosti reduktorov. Zákazník potreboval spoľahlivého dodávateľa vysokopresných ozubených kolies.

Naše riešenie

S viac ako desaťročnou skúsenosťou pri precíznom obrábaní ozubených kolies sme použili nasledujúci postup:

1. Kovové polotovary na kovanie → Normalizácia → Hrubovanie → Hobbing → Cementácia a kalenie → Dokončenie .
2. Broušenie ozubených kolies pomocou vysokopresných strojov dosiahnuť presnosť triedy 6.
3. Kontrola ozubenia s vyhradeným meracím strediskom na kontrolu parametrov, ako sú rozstup zubov, tvar zubov a smer zubov.

Optimalizovali sme tiež návrh ozubenia, čím sme znížili obrábací napätia a zlepšili životnosť ozubenia .