Carcassa de reducció harmònica per a robot industrial amb mecanitzat CNC de precisió

Fons del projecte

A la segona meitat de l’any passat, un fabricant de robots industrials va demanar la nostra experiència per mecanitzar engranatges flexibles per als seus reductors harmònics. Les especificacions requerien:

• Material : 20CrMnTi
• Tolerància de forma de l’engranatge : GB/T 10095.1-2008, precisió de grau 6
• Duresa : HRC58-62
• Demanda mensual : 200 peces

Dificultats del client

Els reductors harmònics són components clau en els robots industrials, i el client necessitava una precisió extremadament elevada de l’ engranatge . El proveïdor anterior tenia dificultats per mantenir una exactitud consistent, cosa que provocava una reducció de la vida útil del reductor. Necessitaven un proveïdor fiable per a engranatges d’alta precisió.

La Nossa Solució

Amb més de deu anys d’experiència en la mecanització de precisió d’engranatges, el nostre procés va incloure:

1. Forjat de brutes → Normalització → Mecanitzat groc → Fresat d’engranatges → Cementació i templa → Acabat .
2. Rectificació d'engranatges l’ús de màquines d’alta precisió per assolir una precisió de grau 6.
3. Inspecció d’engranatges amb un centre de mesura especialitzat per verificar paràmetres com el pas, la forma de la dent i la direcció de la dent.

També vam optimitzar el disseny de l’engranatge, reduint les tensions durant la mecanització i millorant la vida útil de l’engranatge .