מיכנית רובוט תעשייתי: גיר מדויק להפחתת מהירות במנוע הרמוני, עיבוד באמצעות מכונות CNC

הרקע של הפרויקט

במחצית השנייה של השנה שעברה, יצרן רובוטים תעשייתיים פנה אלינו לצורך עיבוד גלגלי שיניים גמישים למדורגים ההרמוניים שלו. המפרטים הנדרשים היו:

• חומר : 20CrMnTi
• סיבוביות צורת הגלגיל : GB/T 10095.1-2008, דיוק דרגה 6
• קשיחות : HRC58–62
• דרישה חודשית : 200 יחידות

האתגרים של הלקוח

המדורגים ההרמוניים הם רכיבים קריטיים ברובוטים תעשייתיים, והלקוח דרש דיוק גבוה ביותר ב גלגלי השיניים . הספק הקודם נאבק בשימור דיוק עקבי, מה שהוביל לקיצור תוחלת החיים של המדורג. הוא נדרש לספקי אמינות לייצור גלגלי שיניים בעלי דיוק גבוה.

הפתרון שלנו

עם יותר עשור של ניסיון במעבדת עיבוד גלגלי שיניים מדויקים, התהליך שלנו כלל:

1. יצירת בלנקים על ידי הדריכה → נורמליזציה → עיבוד גס → חיתוך שיניים → קרבורציה ואינך → גימור .
2. גימורי שיניים שימוש במכונות מדויקות מאוד כדי להשיג דיוק של דרגה 6.
3. בקרת גלגלי שיניים עם מרכז מדידה מיועד לבדיקת פרמטרים כגון צעידה, צורת שן וכיוון שן.

אנו גם אופטימיזנו את תכנון הגלגלי שיניים, מה שפחת את המתחים בעת העיבוד ושיפר חיי תריס .