産業用ロボット用ハーモニック減速機ギアの高精度CNC加工ケース

プロジェクト背景

昨年の後半、ある産業用ロボットメーカーが当社に、ハーモニック減速機向けのフレキシブルギアの切削加工を依頼してきました。仕様要件は以下の通りでした：

• 材質 ：20CrMnTi
• ギア形状公差 ：GB/T 10095.1-2008、6級精度
• 硬度 ：HRC58～62
• 月次デマンド : 200個

顧客が抱える課題

ハーモニック減速機は産業用ロボットにおける極めて重要な部品であり、顧客は非常に高い ギア精度 を要求していました。従来のサプライヤーは、一貫した精度維持に苦慮しており、その結果、減速機の寿命が短縮されていました。顧客は高精度ギアを安定供給できる信頼性の高いサプライヤーを求めていました。

当社のソリューション

Eworthy surpassing 10年以上の経験を有し 高精度ギアの切削加工において、当社の工程は以下の通りでした：

1. 鍛造ブランク → 正火（ノーマライズ） → 荒削り加工 → ホブ加工 → 浸炭焼入れ → 精加工 .
2. 歯面研削 高精度機械を用いて、グレード6の精度を達成。
3. ギア検査 ピッチ、歯形、歯方向などのパラメーターを確認する専用測定センターを備えています。

また、ギア設計を最適化し、加工応力を低減して耐久性を向上させました。 ギア寿命 .