Industrirobot med harmonisk reducerare, precisionsbearbetning av växellåda i CNC-maskin

Projektbakgrund

Under andra halvan av förra året sökte en tillverkare av industrirobotar vår expertis för bearbetning av flexibla kugghjul till deras harmoniska reduktorer. Specifikationerna krävde:

• Material : 20CrMnTi
• Tolerans för kugghjulsform : GB/T 10095.1-2008, precision klass 6
• Hårdhet : HRC58–62
• Månatlig effektsankning : 200 delar

Kundens utmaningar

Harmoniska reduktorer är kritiska komponenter i industrirobotar, och kunden krävde extremt hög kugghjulsprecision . Den tidigare leverantören hade svårt att upprätthålla konsekvent noggrannhet, vilket ledde till en förkortad livslängd för reduktorerna. De behövde en pålitlig leverantör av högprecisionens kugghjul.

Vår lösning

Med över tio års erfarenhet vid precisionssnittning av kugghjul omfattade vår process:

1. Smidda halvfabrikat → Normalisering → Hårdfräsning → Spåning → Härdning och upplösning → Avslutande .
2. Krona slipning med högprecisionssmaskiner för att uppnå noggrannhetsklass 6.
3. Tandhjulsinspektion med ett dedikerat mäncentrum för att kontrollera parametrar som steg, tandform och tandriktning.

Vi har också optimerat tandhjulsdesignen, vilket minskar bearbetningsspänningar och förbättrar kugghjuls livslängd .