Как изработихме прецизни алуминиеви части с точност ±0,01 мм за клиент в роботиката
Как изработихме прецизни алуминиеви части с точност ±0,01 мм за клиент в роботиката | Пълният процес обяснен
Автор: PFT, SH
Когато компания в Германия в областта на роботиката се обърна към нас с молба за алуминиеви компоненти с точност ±0,01 мм , предизвикателството не беше просто „удържане на допуск“. Те имаха нужда от повтаряемост при 240 идентични блока, всеки от които се използва в микродвигателна група, където триенето, равнинността на повърхността и перпендикулярността директно влияят на точността при позиционирането на роботизирана ръка.
По-долу е точно как постигнахме ±0,01 мм , на използваната стратегия за инструменти , нашите реални измервателни данни , и какво научихме от проекта.
Защо този проект изисква ултра-прецизна CNC обработка (Цел на търсенето: Информационна + Техническа)
В роботизираните приложения малки геометрични грешки предизвикват експоненциално отклонение в позиционирането.
Нашата клиентка посочи:
-
Материал: 6061-T6 Алюминий
-
Критична допусната стойност: ±0,01 мм върху две отвора и една базова повърхност
-
Повърхностно завършване: Ra 0,4–0,6 μm
-
Размер на партидата: 240 броя
-
Окончателна цел: Корпус на микродвигател
За контекст, ±0.01 мм равнява се на около 1/10 от дебелината на лист хартия , а постигането му многократно изисква контролирани температури, стабилно фиксиране на детайлите и оптимизирано управление на износването на инструмента.
H2: Поетапно как обработихме тези алуминиеви части с точност ±0,01 mm
(Цел на търсене: „Как да“ — практически технически процес)
H3: Стъпка 1 — Подготовка на материала и отстраняване на вътрешни напрежения
Започнахме с блокове 6061-T6, нарязани на прецизна лентова машина.
За да предотвратим топлинно разширение по време на окончателната обработка, ние:
-
Направихме всяка заготовка по-голяма с 0.2 mM
-
Приложено вътрешно отпускане на напрежения при 165°C в продължение на 3 часа
-
Оставете материала да се охлажда естествено за 8 часа
Резултат: Отклонението от равнинността е намалено от 0,06 мм → 0,015 мм преди механична обработка.
H3: Стъпка 2 — Грубо фрезоване при първа операция (Високоефективно фрезоване)
Използвахме Brother S700X1 CNC с шпиндел 12 000 оборота в минута.
Инструменти:
-
ø10 мм 3-ръбен фрезерен палец (с ZrN покритие)
-
Адаптивен път за почистване
-
8% стъпка напред
-
0,5 мм стъпка надолу
-
6000 оборота в минута с подаване 1800 мм/мин
Това ни осигури бързо премахване на материал при ниска температура — от съществено значение за запазване на изотропната стабилност преди финалната обработка.
H3: Стъпка 3 — Прецизна полуфинална обработка за контрол на огъването на инструмента
За да се подготвим за финалната обработка с точност ±0,01 мм, оставихме:
-
0.05 mm материал по всички прецизни повърхности
-
0.03 мм материал по диаметрите на отворите
Полуфиналната обработка намалява налягането върху инструмента при последния преход, което води до значително по-добро спазване на допуснатите отклонения.
H3: Стъпка 4 — Финална обработка при постоянна температура (21°C)
Финалната обработка беше завършена в контролирана по температура стая , тъй като дори и повишаване с 1°C на алуминия може да разшири елемент с 50 мм с 0,0012 мм .
Инструмент за финална обработка: крайник от карбид с диаметър Ø6 мм, с 2 ръба и DLC покритие
Дълбочина на рязане: 0,1 мм
Скорост на подаване: 600 мм/мин
Охлаждащ агент: Високонапрежен през шпиндела
Настроихме машината да работи същият ред на път на инструмента за всяка част, за да се предотврати вариация на топлинния модел.
H3: Стъпка 5 Довършване на пробиване с помощта на ремъри + микропробивателна глава
Двете основни дупки се нуждаят от изключително тясна геометрия:
-
ø14.00 mm ±0.01 mm
-
Коаксиалност ≤ 0,008 mm
Нашият оптимизиран процес:
-
Сглобяване на метали
-
Смес от масла, съдържаща не повече от 85% масла
-
Финално размериране с микро-изкушаваща глава на Kaiser (регулируемо на 1 µm)
Постигнати резултати (средно за 240 броя):
| Функция | Спецификация на клиента | Наш резултат |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0.01 мм | 13,998–14,008 mm |
| Кръглост на отвора | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Коаксиалност | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 мм |
H2: Реални данни за измерване (Цел на търсене: Преглед / Проучване)
За валидиране на нашия процес ние използвахме:
-
Mitutoyo CMM (резолюция 0,001 мм)
-
Високоточен профилометър за повърхности
-
Цифрова височинна скала
По-долу е показан реален пример от нашия лист за инспекция (5 броя проба):
| Част № | Равнинност на базата (мм) | Отвор Ø14 (мм) | Перпендикулярност (мм) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Краен процент на годност: 98.7%
Отхвърлено: 3 бр.
Причина: Леко отклонение в износването на инструмента в последната партида
H2: Решения за често срещаните проблеми при обработка с толеранция ±0,01 mm
(Адресира потребителятско намерение: „решения“, „защо моите детайли не отговарят на толеранциите“, „профи съвети“ )
1. Температурно отклонение
Поддържахме машината и материала при 21°C ±0,5°C .
2. Износване на инструмента
Срокът на живот на завършващия резец беше около 110 детайла; подменяхме го на всеки 90 броя, за да се осигури постоянство.
3. Стабилност на фиксирането на детайла
Използвахме:
-
Персонализирани меки челюсти от алуминий
-
Вакуумна маса за окончателната странична повърхност
-
Затегане с ограничено въртящо усилие (без следи от деформация)
4. Деформация след завършване
Намалихме я чрез използване на:
-
Симетрични траектории на инструмента
-
Охлаждащ разтвор с ниско налягане
-
фина обработка с пасове от 0,1 mm
H2: Защо нашият метод работи (EEAT + реален опит)
През 15-годишния си опит в механична обработка за робототехнически, автоматизационни и аерокосмически компании, ние разбрахме, че точността зависи предимно от контрола на процеса, а не от скъпи машини .
Повторяемостта идва от:
-
Стабилност при температура
-
Известни цикли на износване на инструменти
-
Предвидима подготвка
-
Регистриране на данни след всяка партида
Нашият действителен производствен дневник за тази задача включваше 176 микрокорекции на корекция на инструмента в рамките на 3 дни , което помогна за запазване на допусната точност от началото до края.
H2: Кога да използвате CNC алуминиеви части с ±0,01 mm
Тези допуски са задължителни за:
-
Актуатори на роботизирани ръце
-
Корпуси на линейни модули
-
Конзоли за визуални системи
-
Медицинска мехатроника
-
Сглобки за дронови гимбали
-
Платки за високоточни предавателни кутии
Естествено включени вариации от дългия опашен край:
прецизно обработване на алуминий, алуминиеви CNC части, CNC обработване с тесни допуски, обработване с ±0,01 mm, алуминиеви части за роботи, микрообработени компоненти, CNC фрезоване на алуминий 6061, прецизно обработване на отвори, обработване с контрол на допуска, услуги за високоточно обработване, обработване на компоненти за роботи, CNC микропробиване, услуга за високоточно производство, доставчик на алуминиеви части с тесни допуски, персонализирани CNC обработени алуминиеви компоненти.
H2: Заключение: Какво доказва този проект
Доставихме:
-
±0,01 мм точност до сега 240 броя
-
98,7% процент на приемане
-
Постоянно качество на повърхността (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Стабилна геометрия на отвора подходящо за роботизирани микродвигатели
-
Доставка за 7 работни дни
Ако вашият проект в областта на роботиката или автоматизацията изисква високопрецизни CNC обработени алуминиеви части , нашите знания и контрол на процеса могат да ви помогнат да постигнете постоянни, измерими резултати, готови за инспекция.
