Průmyslový robot – harmonický reduktor – přesné CNC obrábění ozubení

Pozadí projektu

Ve druhé polovině loňského roku nás výrobce průmyslových robotů požádal o odbornou pomoc při obrábění pružných ozubených kol pro jejich harmonické reduktory. Požadované specifikace byly:

• Materiál : 20CrMnTi
• Tolerance tvaru ozubeného kola : GB/T 10095.1-2008, přesnost stupně 6
• Tvrdost : HRC58–62
• Měsíční odebraný výkon : 200 kusů

Výzvy zákazníka

Harmonické reduktory jsou kritickými komponenty průmyslových robotů a zákazník vyžadoval extrémně vysokou přesnost ozubení . Předchozí dodavatel měl potíže s udržením konzistentní přesnosti, což vedlo ke zkrácení životnosti reduktorů. Zákazník potřeboval spolehlivého dodavatele vysoce přesných ozubených kol.

Naše řešení

S více než deseti lety zkušeností při obrábění přesných ozubených kol jsme použili následující postup:

1. Kování polotovarů → Normalizace → Předhrubování → Vrtání → Cementace a kalení → Končící .
2. Broušení ozubení pomocí vysoce přesných strojů pro dosažení přesnosti třídy 6.
3. Kontrola ozubených kol s vyhrazeným měřicím střediskem pro kontrolu parametrů, jako je rozteč, tvar zubu a směr zubu.

Dále jsme optimalizovali konstrukci ozubeného kola, čímž jsme snížili obráběcí napětí a zlepšili životnost ozubeného kola .