산업용 로봇 하모닉 감속기 기어 정밀 CNC 가공 사례

프로젝트 배경

지난해 하반기, 한 산업용 로봇 제조업체가 자사의 하모닉 감속기용 유연 기어 가공을 위해 당사의 전문 지식을 요청했습니다. 요구 사양은 다음과 같았습니다.

• 재료 : 20CrMnTi
• 기어 형상 허용차 : GB/T 10095.1-2008, 6등급 정밀도
• 경도 : HRC58–62
• 월별 수요량 : 200개

고객의 과제

하모닉 감속기는 산업용 로봇의 핵심 부품이며, 고객사는 극도로 높은 기어 정밀도 를 요구했습니다. 이전 납품업체는 일관된 정확도 유지에 어려움을 겪었고, 이로 인해 감속기의 수명이 단축되었습니다. 고객사는 고정밀 기어를 안정적으로 공급할 수 있는 신뢰할 수 있는 협력사를 필요로 했습니다.

우리의 솔루션

넘어서 10년 이상의 경험을 바탕으로 정밀 기어 가공 분야에서 당사의 공정은 다음과 같았습니다.

1. 단조 블랭크 → 노말라이징(정화) → 대략 가공 → 호빙 → 침탄 및 담금질 → 마감 .
2. 기어 연삭 정밀도가 높은 기계를 사용하여 등급 6 정확도를 달성합니다.
3. 기어 검사 피치, 톱니 형상, 톱니 방향 등의 파라미터를 점검하기 위한 전용 측정 센터를 갖추고 있습니다.

또한 기어 설계를 최적화하여 가공 시 발생하는 응력을 줄이고 기어 수명을 향상시켰습니다. .