Ako sme obrábacími spôsobmi vyrobili hliníkové diely s presnosťou ±0,01 mm pre klienta z robotiky
Ako sme obrábacími spôsobmi vyrobili hliníkové diely s presnosťou ±0,01 mm pre klienta z oblasti robotiky | Kompletný proces vysvetlený
Autor: PFT, SH
Keď nás kontaktovaná spoločnosť z oblasti robotiky v Nemecku požiadala o komponenty z hliníka s presnosťou ±0,01 mm , výzva nebola len v „udržaní tolerancie“. Potrebovali opakovateľnosť pri 240 identických blokoch, pričom každý sa používal v mikroaktuačnej súprave, kde trenie, rovinnosť povrchu a pravouhlosť priamo ovplyvňovali presnosť polohy robotického ramena.
Nižšie je presne uvedené ako sme dosiahli presnosť ±0,01 mm , použitá stratégia nástrojov , naše skutočné meracie údaje , a čo sme sa z tohto projektu naučili.
Prečo tento projekt vyžadoval extrémne presné CNC obrábanie (Cieľ hľadania: Informačný + Technický)
V robotických aplikáciách malé geometrické chyby spôsobujú exponenciálny posun v polohe.
Náš klient určil:
-
Materiál: 6061-T6 Hliník
-
Kritická tolerancia: ±0,01 mm na dvoch vŕtkach a jednej referenčnej ploche
-
Povrchová úprava: Ra 0,4–0,6 μm
-
Veľkosť šarže: 240 ks
-
Konečný účel: Skriňa mikroaktuátora
Pre kontext, ±0.01 mm zodpovedá približne 1/10 hrúbky hárku papiera , a opakované dosiahnutie tohto parametra vyžaduje kontrolovanú teplotu, stabilné upnutie obrobku a optimalizované riadenie opotrebenia nástrojov.
H2: Postup, ako sme obrábali tieto hliníkové diely s toleranciou ±0,01 mm
(Cieľ vyhľadávania: „Ako na to“ — konkrétny technický postup)
H3: Krok 1 — Príprava materiálu a odstránenie vnútorného napätia
Začali sme s blokmi 6061-T6, ktoré boli odrezané na presnej pílach.
Aby sme zabránili tepelnému posunu počas dokončovania, sme:
-
Každý polotovar navrhli s rezervou 0.2 mm
-
Použité vnútorné žíhanie na uvoľnenie napätia pri 165 °C po dobu 3 hodiny
-
Nechajte materiál chladiť prirodzene po dobu 8 hodín
Výsledok: Odchýlka rovinnosti znížená z 0,06 mm → 0,015 mm pred obrábaním.
H3: Krok 2 — Hrubovanie v prvej operácii (vysokoefektívne frézovanie)
Použili sme Brother S700X1 CNC so vretenom s otáčkami 12 000 min⁻¹.
Nástroje:
-
fréza Ø10 mm, 3-blabková (s povlakom ZrN)
-
Adaptívna dráha odstraňovania materiálu
-
8 % posun
-
0,5 mm posun nadol
-
6 000 ot./min posuv pri 1 800 mm/min
To nám umožnilo rýchle odstraňovanie materiálu pri nízkej teplote – čo je nevyhnutné na udržanie izotropnej stability pred dokončením.
H3: Krok 3 — Presné polodokončenie na kontrolu ohybu nástroja
Na prípravu konečného rezu s toleranciou ±0,01 mm sme ponechali:
-
0,05 mm přídavek na všetkých presných plochách
-
0.03 mm přídavek na priemeroch vyvŕtaných otvorov
Polodokončenie zníži tlak na nástroj pri poslednom prechode, čo vedie k omnoho konzistentnejšej kontrole tolerancií.
H3: Krok 4 — Finálna úprava pri konštantnej teplote (21 °C)
Presná dokončovacia práca bola dokončená v izbe s regulovanou teplotou , pretože už o zvýšenie teploty o 1 °C môže spôsobiť rozšírenie hliníka o 0,0012 mm na 50 mm prvku .
Nástroj na dokončovanie: karbidovalý koncový frézovací nástroj priemeru Ø6 mm s 2 reznými hranami a DLC povlakom
Hĺbka rezania: 0,1 mm
Priemerná dávka: 600 mm/min
Chladivka: Vysokotlakové chladiace prostredie cez vreteno
Nastavili sme stroj na spustenie rovnaký postup cesty nástroja pre každú časť, aby sa zabránilo zmenám tepelného vzoru.
H3: Krok 5 dokončenie vrtu pomocou reamers + mikrovrtu hlavy
Dve hlavné otvory potrebovali extrémne tesnú geometriu:
-
ø14.00 mm ±0.01 mm
-
Koaxialita ≤ 0,008 mm
Náš optimalizovaný proces:
-
S objemom valcov viac ako 1 kg
-
Polotovary s H7 reamerom
-
Konečné rozmerovanie s mikrovrtúľkou Kaiser (nastaviteľné po 1 µm)
Dosiahnuté výsledky (priemer z 240 ks):
| Funkcia | Špecifikácia od zákazníka | Náš výsledok |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0.01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Kruhovitosť otvoru | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Koaxialita | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Skutočné merané údaje (vyhľadávanie: recenzia / výskum)
Na overenie nášho procesu sme použili:
-
Mitutoyo CMM (rozlíšenie 0,001 mm)
-
Profilometer s vysokou presnosťou
-
Digitálna výškomerná stupnica
Nižšie je uvedená skutočná podmnožina nášho kontrolného hárka (vzorka 5 ks):
| Časť číslo | Rovinnosť referenčnej roviny (mm) | Priemer otvoru Ø14 (mm) | Kolmosť (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Konečná priepustnosť: 98.7%
Zamietnuté: 3 Ks
Príčina: Mierne opotrebenie nástroja v poslednej dávke
H2: Riešenia bežných problémov pri obrábaní ±0,01 mm
(Rieši zámer používateľa: „riešenia“, „prečo mi časti neprejdú toleranciou“, „odborné tipy“ )
1. Teplotná deformácia
Stroj aj materiál sme udržiavali pri teplote 21°C ±0,5°C .
2. Opotrebenie nástroja
Životnosť nástroja na dokončovacom fréze bola približne 110 súčiastok; vymenili sme ho po 90 ks, aby sme zachovali konzistenciu.
3. Stabilita upnutia obrobku
Použili sme:
-
Vyrobené mäkké tesnenia z hliníka
-
Vákuový stôl pre finálnu stranu
-
Upínanie s obmedzeným krútiacim momentom (bez stôp deformácie)
4. Deformácia po dokončení
Minimalizovali sme ju použitím:
-
Symetrické dráhy nástroja
-
Chladiaci prostriedok s nízkym tlakom
-
dokončovacie prejazdy s hrúbkou 0,1 mm
H2: Prečo naša metóda funguje (EEAT + reálne skúsenosti)
Počas 15 rokov obrábania pre robotické, automatizačné a letecké spoločnosti sme sa naučili, že presnosť závisí hlavne od riadenia procesu, nie od drahých strojov .
Predvídateľné nastavenie
-
Stabilita teploty
-
Opakovateľnosť vyplýva z:
-
Známe cykly opotrebenia nástrojov
-
Zaznamenávanie údajov po každej dávke
Náš skutočný výrobný záznam pre túto prácu obsahoval 176 mikrokorekcií posunu nástroja počas 3 dní , čo pomohlo udržať toleranciu od začiatku do konca.
H2: Kedy použiť súčiastky z CNC hliníka s toleranciou ±0,01 mm
Tieto tolerancie sú nevyhnutné pre:
-
Aktuátory robotických ramien
-
Skriňové výsuvy lineárnych modulov
-
Uchytenia pre systémy vízie
-
Lekársku mechatroniku
-
Zariadenia gimbalov pre drony
-
Dosky vysokopresných prevodoviek
Menej bežné varianty, ktoré sa prirodzene zahŕňajú:
precízne spracovanie hliníka, hliníkové CNC súčiastky, CNC obrábanie s tesnými toleranciami, obrábanie ±0,01 mm, hliníkové diely pre robotiku, mikroobrábané komponenty, frézovanie hliníka 6061 na CNC, precízne vŕtanie otvorov, obrábanie s kontrolou tolerancií, služby vysokopresného obrábania, obrábanie komponentov pre robotiku, CNC mikrovŕtanie, vysokopresná výrobná služba, dodávateľ hliníkových súčiastok s tesnými toleranciami, výroba vlastných hliníkových komponentov na CNC
H2: Záver: Čo tento projekt dokazuje
Doručili sme:
-
±0,01 mm presnosť s 240 ks
-
98,7 % priepustnosť
-
Stály povrchový úprava (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Stabilná geometria otvoru vhodné pre mikroaktory robotov
-
Dodanie za 7 pracovných dní
Ak váš projekt v oblasti robotiky alebo automatizácie vyžaduje hochoprecízne CNC obrábané hliníkové diely , naše skúsenosti a riadenie procesov vám môžu pomôcť dosiahnuť konzistentné, merateľné a pripravené na kontrolu výsledky.
