Sådan fremstillede vi præcise aluminiumsdele med ±0,01 mm nøjagtighed til en robotkunde
Sådan fremstillede vi præcise aluminiumsdele med ±0,01 mm for en kunde inden for robotteknologi | Hele processen forklaret
Forfatter: PFT, SH
Da et robotteknologiselskab i Tyskland henvendte sig til os med en anmodning om aluminiumskomponenter med en nøjagtighed på ±0,01 mm var udfordringen ikke blot at opretholde tolerancen. De krævede gentagelighed over 240 identiske blokke, hvor hver enkelt blev brugt i en mikro-aktuator, og hvor gnidning, overfladens fladhed og vinkelrettede mål direkte påvirkede nøjagtigheden af robotarmens positionering.
Nedenfor beskrives præcis hvordan vi opnåede ±0,01 mm , den den anvendte værktøjstrategi , vores faktiske måleresultater og hvad vi lærte fra projektet.
Hvorfor dette projekt krævede ekstrem nøjagtig CNC-bearbejdning (Søgehensigt: Informativ + Teknisk)
I robotapplikationer resulterer små geometriske fejl i eksponentiel positioneringsafdrift.
Vores kunde specificerede:
-
Materiale: 6061-T6 Aluminium
-
Kritisk tolerance: ±0,01 mm på to boringer og en referenceflade
-
Overfladebehandling: Ra 0,4–0,6 μm
-
Batchstørrelse: 240 stk
-
Endelig formål: Mikro-aktuatorhus
For kontekstens skyld, ±0.01 mm svarer til cirka 1/10 tykkelsen af et stykke papir , og at opnå det gentagne gange kræver kontrollerede temperaturer, stabil fastspænding og optimeret værktøjsslidshåndtering.
H2: Trin-for-trin-guide: Sådan fremstillede vi disse ±0,01 mm aluminiumsdele
(Søgeformål: "Sådan gør du" — handlingsorienteret teknisk proces)
H3: Trin 1 — Materialeforberedelse og spændingsløsning
Vi startede med 6061-T6 blokke, skåret på en præcisionshacksav.
For at forhindre termisk bevægelse under afslutningen gjorde vi følgende:
-
Lod hver ubearbejdet blok være større end slutproduktet med 0.2 mm
-
Anvendt indvendig spændingsløsende glødning ved 165°C i 3 timer
-
Lad materialet køle naturligt i 8 timer
Resultat: Fladhedsafvigelse reduceret fra 0,06 mm → 0,015 mm før bearbejdning.
H3: Trin 2 — Førsteoperationens afstikning (højeffektiv fresning)
Vi brugte en Brother S700X1 CNC med en 12.000 omdrejninger/min spindel.
Værktøj:
-
ø10 mm 3-fods endefres (ZrN-belagt)
-
Adaptiv ryddelsesbane
-
8 % step-over
-
0,5 mm step-down
-
6.000 omdrejninger pr. minut med fremskud på 1.800 mm/min
Dette gav os hurtig materialefjernelse, mens varmen blev holdt lav — afgørende for at opretholde isotropisk stabilitet før afslutningen.
H3: Trin 3 — Præcisions-semi-behandling for at kontrollere værktøjsbøjning
For at forberede vores endelige snit på ±0,01 mm efterlod vi:
-
0.05 mm materialerest på alle præcisionsflader
-
0.03 mm materialerest på boringens diametre
Semi-behandling reducerer værktøjstrykket i det sidste igennemløb, hvilket resulterer i meget mere konsekvent tolerancetilstand.
H3: Trin 4 — Endelig afslutning ved konstant temperatur (21°C)
Præcisionsafslutning blev fuldført i et temperaturreguleret rum , fordi selv en 1°C stigning i aluminium kan udvide en 50 mm detalje med 0,0012 mm .
Afslutningsværktøj: ø6 mm 2-fløj DCL-belagt carbide frese
Snedybde: 0,1 mm
Fremføringshastighed: 600 mm/min
Kølevæske: Højtryk gennem spindel
Vi satte maskinen til at køre samme rækkefølge af værktøjsvej for hver del for at forhindre variationer i varme mønster.
H3: Trin 5 Borefinishing ved hjælp af reamers + mikro-boring hoved
De to hovedborer havde brug for en meget tæt geometri:
-
ø14.00 mm ±0.01 mm
-
Koaxialitet ≤ 0,008 mm
Vores optimerede proces:
-
Røvboring ved hjælp af en 4-fløjtet karbid-end-mølle
-
Halvfabrikata med en H7-reamer
-
Finale dimensionering med et Kaiser-mikroborende hoved (justerbart med 1 µm)
Opnåede resultater (gennemsnit over 240 stk.):
| Funktion | Kundespecifikation | Vores resultat |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0.01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Boringsrundhed | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Koaksialitet | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Faktiske måledata (Søgeformål: Gennemgang / Forskning)
For at validere vores proces brugte vi:
-
Mitutoyo CMM (0,001 mm opløsning)
-
Højnøjagtighed overfladeprofil-måler
-
Digital højdemåler
Nedenfor er et reelt udvalg fra vores inspektionsark (5 stk stikprøve):
| Del nr. | Datums fladhed (mm) | Boring Ø14 (mm) | Vinkelretthed (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Endelig acceptrate: 98.7%
Afslået: 3 stykker
Årsag: Lette værktøjsslid afvigelser i den sidste parti
H2: Løsninger på almindelige udfordringer ved ±0,01 mm-fremstilling
(Adresserer brugerintention: “løsninger”, “hvorfor mine dele ikke overholder tolerancen”, “pro-tips” )
1. Termisk afdrift
Vi holdt både maskine og materiale ved 21°C ±0,5°C .
2. Værktøjsslid
Værktøjsliv på afsluttende skære værktøj var ca. 110 dele; vi udskiftede ved 90 styk for at opretholde konsistens.
3. Hold fast af emnet
Vi brugte:
-
Tilpassede bløde tænder i aluminium
-
Vakuum bord til den sidste sideflade
-
Kraftbegrænset fastspænding (ingen deformationsspor)
4. Deformation efter færdigbearbejdning
Vi minimerede det ved at bruge:
-
Symmetriske værktøjsgange
-
Lavtrykskøling
-
0,1 mm afsluttende passeringer
H2: Hvorfor vores metode virker (EEAT + reel erfaring)
Gennem 15 års maskinarbejde for robotteknik-, automations- og rumfartsvirksomheder har vi lært, at præcision handler primært om proceskontrol, ikke dyre maskiner .
Gentageligheden kommer fra:
-
Temperaturstabilitet
-
Kendte værktøjsforbrugscykler
-
Forudsigelig opsætning
-
Dataoptagelse efter hver batch
Vores faktiske produktionslog for denne opgave inkluderede 176 mikrojusteringer af værktøjsoffset over 3 dage , hvilket hjalp med at opretholde tolerancen fra start til slut.
H2: Hvornår skal man bruge ±0,01 mm CNC-aluminiumsdele
Disse tolerancer er afgørende for:
-
Robottarmsaktuatorer
-
Lineære modulhuse
-
Befestninger til visionssystemer
-
Medicinsk mechatronik
-
Drone gimbal-samlinger
-
Højpræcisions gearkasseplader
Lang-hale variationer inkluderet som standard:
præcisionsbearbejdning af aluminium, aluminiums CNC-dele, CNC-bearbejdning med stram tolerance, bearbejdning på ±0,01 mm, aluminiumsdele til robotter, mikro-bearbejdede komponenter, CNC-fræsning af aluminium 6061, præcisionsboringsbearbejdning, tolerancekontrolleret bearbejdning, højnøjagtighedstjenester, bearbejdning af robotkomponenter, CNC-mikro-boring, højpræcisionsfremstillingsydelser, leverandør af tætte tolerance aluminiumsdele, skræddersyede CNC-bearbejdede aluminiumskomponenter.
H2: Konklusion: Hvad dette projekt beviser
Vi leverede:
-
±0,01 mm nøjagtighed på 240 stk
-
98,7 % acceptrate
-
Konstant overfladekvalitet (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Stabil borespændingsgeometri egnet til robotiske mikro-aktuatorer
-
Levering inden for 7 arbejdsdage
Hvis dit projekt inden for robotteknik eller automatisering kræver højpræcisions CNC-bearbejdede aluminiumdele , kan vores erfaring og proceskontrol hjælpe dig med at opnå konsekvente, målbare resultater, klar til inspektion.
