Industrieroboter-Harmonikareduziergetriebe mit präziser CNC-Bearbeitung

Projekthintergrund

In der zweiten Hälfte des vergangenen Jahres wandte sich ein Hersteller von Industrierobotern an uns, um flexible Zahnräder für ihre Harmonikareduzierer zu bearbeiten. Die Spezifikationen lauteten:

• Material : 20CrMnTi
• Zahnradformtoleranz : GB/T 10095.1-2008, Genauigkeitsklasse 6
• Härte : HRC 58–62
• Monatliche Belastung : 200 Stück

Herausforderungen des Kunden

Harmonikareduzierer sind kritische Komponenten in Industrierobotern, und der Kunde benötigte eine äußerst hohe Zahnradpräzision . Der vorherige Lieferant hatte Schwierigkeiten, eine konstante Genauigkeit aufrechtzuerhalten, was zu einer verkürzten Lebensdauer der Reduzierer führte. Der Kunde benötigte einen zuverlässigen Lieferanten für hochpräzise Zahnräder.

Unsere Lösung

Mit über zehn Jahren Erfahrung bei der Präzisionszahnradbearbeitung umfasste unser Verfahren:

1. Schmiedevorgang der Rohlinge → Normalglühen → Vorfräsen → Wälzfräsen → Einsatzhärten und Abschrecken → Oberflächenbearbeitung .
2. Zahnschleifen unter Verwendung hochpräziser Maschinen, um Genauigkeitsklasse 6 zu erreichen.
3. Zahnradinspektion mit einem speziellen Messzentrum zur Überprüfung von Parametern wie Teilung, Zahnform und Zahnrichtung.

Wir haben zudem das Zahnradkonstruktionsdesign optimiert, wodurch die Bearbeitungsspannungen reduziert und die getriebelebensdauer .