हमने एक रोबोटिक्स क्लाइंट के लिए ±0.01 मिमी शुद्धता वाले एल्युमीनियम पार्ट्स को कैसे मशीन किया | पूरी प्रक्रिया समझाई गई

लेखक: PFT, SH

जब जर्मनी में स्थित एक रोबोटिक्स कंपनी हमारे पास ±0.01 मिमी शुद्धता वाले एल्युमीनियम घटकों के लिए अनुरोध लेकर आई, तो चुनौती केवल "टॉलरेंस बनाए रखना" नहीं थी। उन्हें 240 समान ब्लॉकों में पुनरावृत्ति की आवश्यकता थी, जिनमें से प्रत्येक का उपयोग सूक्ष्म-एक्चुएटर असेंबली में किया जाता था, जहां घर्षण, सतह की समतलता और लंबवतता सीधे रोबोटिक आर्म की स्थिति की शुद्धता को प्रभावित करते थे।
नीचे दिया गया है कि हमने ±0.01 मिमी की शुद्धता कैसे प्राप्त की , द ऑर हमने जो टूलिंग रणनीति अपनाई , हमारे वास्तविक मापन डेटा , और इस परियोजना से हमने जो कुछ सीखा।

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इस परियोजना में अत्यधिक निकटता वाली सीएनसी मशीनिंग की आवश्यकता क्यों थी (खोज उद्देश्य: सूचनात्मक + तकनीकी)

रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में, छोटी ज्यामितीय त्रुटियाँ घातांकीय स्थिति विस्थापन उत्पन्न करती हैं।
हमारे ग्राहक ने निर्दिष्ट किया:

• सामग्री: 6061-टी6 एल्यूमीनियम

• महत्वपूर्ण सहिष्णुता: दो बोर और एक डेटम फलक पर ±0.01 मिमी

• सतह का खत्म होना: Ra 0.4–0.6 μm

• बैच का आकारः 240 PCS

• अंतिम उद्देश्य: माइक्रो-एक्चुएटर हाउसिंग

संदर्भ के लिए, ±0.01 मिमी लगभग के बराबर है कागज की एक शीट की मोटाई का 1/10 , और इसे बार-बार प्राप्त करने के लिए नियंत्रित तापमान, स्थिर वर्कहोल्डिंग और अनुकूलित उपकरण घर्षण प्रबंधन की आवश्यकता होती है।

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H2: चरण-दर-चरण यह बताते हुए कि हमने इन ±0.01 मिमी एल्यूमीनियम भागों को कैसे मशीन किया

(खोज उद्देश्य: “कैसे करें” — क्रियात्मक तकनीकी प्रक्रिया)

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H3: चरण 1 — सामग्री तैयारी और तनाव मुक्ति

हमने एक सटीक बैंडसॉ पर कटे 6061-T6 ब्लॉक के साथ शुरुआत की।
फिनिशिंग के दौरान थर्मल गति को रोकने के लिए, हमने:

• प्रत्येक ब्लैंक को 0.2 mM

• आवेदित 3 घंटे के लिए 165°C पर आंतरिक तनाव-मुक्ति एनीलिंग

• सामग्री को प्राकृतिक रूप से ठंडा होने दिया 8 घंटे

परिणाम: सपाटता विचलन में कमी आई, जो पहले था 0.06 मिमी → 0.015 मिमी मशीनिंग से पहले।

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H3: चरण 2 — प्रथम-संचालन रफ़िंग (उच्च-दक्षता मिलिंग)

हमने उपयोग किया एक Brother S700X1 CNC 12,000-आरपीएम स्पिंडल के साथ।
उपकरण:

• ø10 मिमी 3-फ्लूट एंड मिल (ZrN-लेपित)

• अनुकूली सफाई पथ

• 8% स्टेप-ओवर

• 0.5 मिमी का चरण-निम्न

• 1,800 मिमी/मिनट पर 6,000 आरपीएम फीड

इससे हमें तेजी से सामग्री निकालने की सुविधा मिली, जबकि समापन से पहले समतापी स्थिरता बनाए रखने के लिए ऊष्मा कम रही।

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H3: चरण 3 — औजार विक्षेपण को नियंत्रित करने के लिए सटीक अर्ध-समापन

हमारे ±0.01 मिमी अंतिम कट के लिए तैयारी करने के लिए, हमने छोड़ा:

• 0.05 मिमी सभी सटीक सतहों पर स्टॉक

• 0.03 मिमी बोर व्यास पर स्टॉक

अर्ध-समापन अंतिम पास में औजार दबाव को कम कर देता है, जिसके परिणामस्वरूप सहिष्णुता नियंत्रण बहुत अधिक सुसंगत होता है।

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H3: चरण 4 — निरंतर तापमान (21°C) पर अंतिम समापन

सटीक फ़िनिशिंग एक तापमान नियंत्रित कमरे में , क्योंकि सिर्फ एल्युमीनियम में 1°C की वृद्धि 50 मिमी की विशेषता को 0.0012 मिमी तक विस्तारित कर सकती है .

फ़िनिशिंग उपकरण: ø6 मिमी 2-फ्लूट DLC-लेपित कार्बाइड अंत मिल
कट की गहराई: 0.1 मिमी
प्रवेश दर: 600 मिमी/मिनट
शीतलक: उच्च-दबाव वाला स्पिंडल के माध्यम से

हमने मशीन को चलाने के लिए सेट किया प्रत्येक भाग के लिए ऊष्मा-पैटर्न परिवर्तन को रोकने के लिए समान टूल पथ क्रम ऊष्मा-पैटर्न परिवर्तन को रोकने के लिए प्रत्येक भाग के लिए।

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एच3: चरण 5 — रीमर्स + माइक्रो-बोरिंग हेड का उपयोग करके बोर का फिनिशिंग

दो मुख्य बोर्स को अत्यंत कसा हुआ ज्यामिति चाहिए था:

• ø14.00 मिमी ±0.01 मिमी

• समाक्षीयता ≤0.008 मिमी

हमारी अनुकूलित प्रक्रिया:

1. 4-धार कार्बाइड एंड मिल का उपयोग करके रफ बोर

2. एच7 रीमर के साथ सेमी-फिनिश

3. कैज़र माइक्रो-बोरिंग हेड के साथ अंतिम आकार (1 µm द्वारा समायोज्य)

प्राप्त परिणाम (240 टुकड़ों के औसत):

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H2: वास्तविक मापन डेटा (खोज उद्देश्य: समीक्षा / अनुसंधान)

हमारी प्रक्रिया को मान्य करने के लिए, हमने उपयोग किया:

• मितुतोयो सीएमएम (0.001 मिमी संकल्प)

• उच्च-शुद्धता सतह प्रोफाइलर

• डिजिटल ऊंचाई गेज

नीचे हमारी निरीक्षण शीट का एक वास्तविक उपसमुच्चय दिया गया है (5 टुकड़ों का नमूना):

अंतिम उत्तीर्ण दर: 98.7%
अस्वीकृत: 3 टुकड़े
कारण: अंतिम बैच में थोड़ा सा औजार पहनने का विस्थापन

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H2: ±0.01 मिमी मशीनिंग में आम समस्याओं के समाधान

(उपयोगकर्ता के इरादे को संबोधित करता है: “समाधान”, “मेरे पुर्जे सहिष्णुता में क्यों विफल होते हैं”, “प्रो टिप्स” )

1. तापीय विस्थापन

हमने मशीन और सामग्री दोनों को 21°C ±0.5°C .

2. औजार पहनना

फिनिशिंग कटर पर औजार जीवन ~110 पुर्जे था; हमने लगातारता बनाए रखने के लिए 90 पीसीएस पर बदल दिया।

3. कार्यधारण स्थिरता

हमने उपयोग किया:

• अनुकूलित एल्युमीनियम सॉफ्ट जॉ

• अंतिम तरफ के लिए वैक्यूम टेबल

• टोक़-सीमित दबाव (कोई विरूपण चिह्न नहीं)

4. परिष्करण के बाद विरूपण

हमने इसे न्यूनतम करने के लिए उपयोग किया:

• सममित उपकरण मार्ग

• कम दबाव शीतलक

• 0.1 मिमी परिष्करण पास

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H2: हमारी विधि क्यों काम करती है (EEAT + वास्तविक अनुभव)

रोबोटिक्स, स्वचालन और एयरोस्पेस कंपनियों के लिए 15 वर्षों तक मशीनिंग कार्य करने के दौरान हमने सीखा है कि परिशुद्धता मुख्य रूप से महंगी मशीनों के बजाय प्रक्रिया नियंत्रण पर निर्भर करती है .
दोहराव की संभावना इन कारणों से होती है:

• तापमान स्थिरता

• ज्ञात टूल घर्षण चक्र

• भविष्य के अनुमान के साथ सेटअप

• प्रत्येक बैच के बाद डेटा लॉगिंग

इस कार्य के लिए हमारे वास्तविक उत्पादन लॉग में शामिल था 3 दिनों में 176 टूल-ऑफसेट सूक्ष्म सुधार , जिससे शुरुआत से लेकर अंत तक टॉलरेंस बनाए रखने में मदद मिली।

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H2: ±0.01 मिमी सीएनसी एल्युमीनियम भागों का उपयोग कब करें

ये सहिष्णुताएँ आवश्यक हैं:

• रोबोटिक आर्म एक्चुएटर

• लीनियर मॉड्यूल हाउसिंग

• दृष्टि प्रणाली ब्रैकेट

• मेडिकल मेकाट्रॉनिक्स

• ड्रोन जाइम्बल असेंबली

• उच्च-परिशुद्धता गियरबॉक्स प्लेट

लॉन्ग-टेल वैरिएशन प्राकृतिक रूप से शामिल हैं:
परिशुद्धता एल्युमीनियम मशीनिंग, एल्युमीनियम सीएनसी भाग, टाइट-सहिष्णुता सीएनसी मशीनिंग, ±0.01 मिमी मशीनिंग, रोबोटिक्स के लिए एल्युमीनियम भाग, माइक्रो-मशीन किए गए घटक, सीएनसी मिलिंग एल्युमीनियम 6061, परिशुद्धता बोर मशीनिंग, सहिष्णुता नियंत्रण मशीनिंग, उच्च-शुद्धता मशीनिंग सेवाएँ, रोबोटिक्स घटक मशीनिंग, सीएनसी माइक्रो-बोरिंग, उच्च-परिशुद्धता विनिर्माण सेवा, टाइट टॉलरेंस एल्युमीनियम भाग आपूर्तिकर्ता, कस्टम सीएनसी मशीनिंग एल्युमीनियम घटक।

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H2: निष्कर्ष: इस परियोजना से क्या सिद्ध होता है

हमने वितरित किया:

• ±0.01 मिमी सटीकता सामने आए 240 PCS

• 98.7% उत्तीर्ण दर

• सतह का सतत फ़िनिश (Ra 0.4–0.6 μm)

• स्थिर बोर ज्यामिति रोबोटिक माइक्रो-एक्चुएटर के लिए उपयुक्त

• 7 कार्यदिवसों में डिलीवरी

यदि आपकी रोबोटिक्स या स्वचालन परियोजना को आवश्यकता है उच्च परिशुद्धता सीएनसी मशीनीकृत एल्यूमीनियम भागों , हमारा अनुभव और प्रक्रिया नियंत्रण आपको निरंतर, मापने योग्य, निरीक्षण के लिए तैयार परिणाम प्राप्त करने में सहायता कर सकता है।