Hogyan készítettünk ±0,01 mm pontosságú alumínium alkatrészeket egy robotikai ügyfél számára
Hogyan készítettünk ±0,01 mm pontosságú alumínium alkatrészeket egy robotikai ügyfélnek | A teljes folyamat részletesen
Szerző: PFT, SH
Amikor egy németországi robotikai cég hozzánk fordult ±0,01 mm pontosságú alumínium alkatrészekkel kapcsolatban , a kihívás nem csupán a „tűréshatárok betartása” volt. Ismételhetőséget igényeltek 240 azonos blokk esetén, amelyek mindegyikét mikro-aktuátor összeszerelésben használják, ahol a súrlódás, a felületi síkság és a merőlegesség közvetlen hatással van a robotkar pozícionálási pontosságára.
Alább bemutatjuk pontosan hogyan értük el a ±0,01 mm-es pontosságot , a amit alkalmaztunk szerszámozás terén , a mi valós mérési adatok , és mit tanultunk a projekt során.
Miért szükséges volt az ultra pontos CNC megmunkálás ehhez a projekthez (Keresési szándék: Informatív + Technikai)
Robotikai alkalmazásoknál a kis mértékű geometriai hibák exponenciális pozícionálási eltérést okoznak.
Az ügyfél előírása:
-
Anyag: 6061-T6 Alumínium
-
Kritikus tűrés: ±0,01 mm két furat és egy referenciasík esetén
-
Felületkezelés: Ra 0,4–0,6 μm
-
A tétel mérete: 240 db
-
Végső cél: Mikro-aktuator ház
Háttérként: ±0.01 mm ez körülbelül egy papírlap vastagságának 1/10-e , és ennek ismételt elérése szabályozott hőmérsékletet, stabil rögzítést és optimalizált szerszámkopás-kezelést igényel.
H2: Lépésről lépésre – hogyan megmunkáltuk ezeket a ±0,01 mm-es alumínium alkatrészeket
(Keresési szándék: „Hogyan” — végrehajtható technikai folyamat)
H3: 1. lépés — Alapanyag előkészítése és feszültségmentesítés
Pontossági fűrészgépen levágott 6061-T6 blokkokkal kezdtük.
A befejező művelet során fellépő hő okozta mozgás megelőzése érdekében a következőket tettük:
-
Minden nyersdarabot túlméreteztünk 0,2 mM
-
Alkalmazott belső feszültségmentesítő edzés 165 °C-on 3 óráig
-
Az anyagot természetes hűtésnek vettük alá 8 óra
Eredmény: A síkossági eltérés csökkentve 0,06 mm → 0,015 mm megmunkálás előtt.
H3: 2. lépés — Első műveleti előkasulás (Magas hatékonyságú marás)
Egy Brother S700X1 CNC 12 000 ford./perc orsófordulatszámú gépet használtunk.
Eszközök:
-
ø10 mm-es 3 élű maró (ZrN-bevonat)
-
Adaptív üregkialakító pálya
-
8% átfedés
-
0,5 mm-es lépés
-
6000 fordulat/perc előtolás 1800 mm/perc sebességgel
Ez lehetővé tette a gyors anyageltávolítást, miközben alacsonyan tartottuk a hőt – elengedhetetlen a zavarmentes stabilitás fenntartásához a befejező művelet előtt.
H3: 3. lépés — Pontos félig befejező megmunkálás az eszköz deformáció vezérlésére
A ±0,01 mm-es végső vágás előkészítéséhez ezt hagytuk:
-
0.05 mm anyagot minden pontos felületen
-
0.03 mm anyagot a furatátmérőkön
A félig befejező megmunkálás csökkenti az eszköz terhelését a végső menetben, így sokkal konzisztensebb tűréshatár-vezérlést eredményez.
H3: 4. lépés — Végső simítás állandó hőmérsékleten (21 °C)
A precíziós simító megmunkálás egy hőmérsékletszabályozott helyiség , mert már egy 1°C-os hőmérsékletnövekedés esetén az alumínium 50 mm-es elem 0,0012 mm-rel tágulhat .
Finomító szerszám: ø6 mm-es, 2 élű, DLC-bevonatos karbid maró
Vágási mélység: 0.1 mm
Előtolás sebessége: 600 mm/perc
Hűtőszerek: Magasnyomású, orsón keresztül vezetett hűtés
A gépet úgy állítottuk be, hogy a minta szerszámpálya-sorrendet futtassa minden alkatrész esetében a hőmérsékleti változások elkerülése érdekében.
H3: 5. lépés — Furat utómegmunkálása dörzsárakkal + mikrofurófejjel
A két fő furat különösen szigorú méretpontosságot igényelt:
-
ø14,00 mm ±0,01 mm
-
Koaxialitás ≤0,008 mm
Az optimalizált folyamatunk:
-
Előmegmunkálás 4 élű keményfém maróval
-
Félkészítés H7-es dörzsárkkal
-
Végleges méretezés Kaiser mikrofurófejjel (1 µm-es lépésekben állítható)
Elért eredmények (átlag 240 db-on):
| Funkció | Ügyfél specifikáció | Saját eredmény |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0.01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Furat kerekessége | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Koaxialitás | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Valós mérési adatok (Keresési szándék: Felülvizsgálat / Kutatás)
Folyamatunk érvényesítéséhez a következőt használtuk:
-
Mitutoyo CMM (0,001 mm felbontás)
-
Nagy pontosságú felületi profilozó
-
Digitális magasságmérő
Alább látható egy valós részhalmaz az ellenőrző lapunkból (5 db minta):
| Rész szám | Referencia síkság (mm) | Furat Ø14 (mm) | Merőlegesség (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Végső átmeneti arány: 98.7%
Elutasítva: 3 db
Okozó: Enyhe szerszámkopási eltérés az utolsó tételben
H2: Megoldások a gyakori problémákra ±0,01 mm-es megmunkálás esetén
(Címezi a felhasználó szándékát: „megoldások”, „miért nem felelnek meg a toleranciának az alkatrészeim”, „profik tanácsai” )
1. Hőmérsékletváltozásból adódó eltérés
A gépet és az anyagot is 21 °C ±0,5 °C .
2. Szerszámkopás
A finomfogású vágószerszám élettartama körülbelül 110 darab volt; mi 90 darabnál cseréltük, hogy folyamatos minőséget biztosítsunk.
3. Rögzítés stabilitása
A következőket használtuk:
-
Egyedi alumínium puha fogólapok
-
Vákuumos asztal a végső oldal felületén
-
Nyomatékkorlátozott rögzítés (nincsenek deformációs nyomok)
4. Deformáció a befejezés után
Minősítettük a következőkkel:
-
Szimmetrikus szerszámpályák
-
Alacsony nyomású hűtőfolyadék
-
0,1 mm-es simító menetek
H2: Miért működik a mi módszerünk (EEAT + valódi tapasztalat)
15 év gépészeti munkája során robotikai, automatizálási és repüléstechnikai vállalatoknak megtanultuk, hogy a pontosság elsősorban a folyamatirányításon múlik, nem a drága gépeken .
A megismételhetőség a következőkből ered:
-
Hőállapotbeli stabilitás
-
Ismert szerszámkopási ciklusok
-
Előrejelezhető beállítás
-
Adatrögzítés minden tétel után
A tényleges gyártási naplónk ezen feladatra vonatkozóan tartalmazta 176 szerszámpozíció-mikrokorrekciót 3 nap alatt , amely segített a tűréshatár megtartásában a kezdetektől a végéig.
H2: Mikor érdemes ±0,01 mm-es CNC-alumínium alkatrészeket használni
Ezek a tűrések elengedhetetlenek:
-
Robotkar-aktuátorok
-
Lineáris modul házak
-
Látórendszer rögzítők
-
Orvosi mechatronikai alkalmazások
-
Drón gimbál szerelvények
-
Nagy pontosságú fogasléc lemezek
Hosszú farok változatok természetesen ide tartoznak:
pontos alumínium megmunkálás, alumínium CNC alkatrészek, szigorú tűrésű CNC megmunkálás, ±0,01 mm-es megmunkálás, alumínium alkatrészek robotikai alkalmazásokhoz, mikro-megmunkált alkatrészek, CNC marás alumínium 6061-hez, pontos furatmegmunkálás, tűrésvezérléses megmunkálás, nagy pontosságú megmunkálási szolgáltatások, robotalkatrészek megmunkálása, CNC mikro-fúrás, nagy pontosságú gyártási szolgáltatás, szigorú tűrésű alumínium alkatrészek szállítója, egyedi CNC megmunkálású alumínium alkatrészek.
H2: Következtetés: Mit bizonyít ez a projekt
Szállítottunk:
-
±0,01 mm pontosság áTLAGOSAN 240 db
-
98,7% elfogadási arány
-
Egységes felületi minőség (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Stabil furatgeometria alkalmas robotizált mikro-aktuátorokhoz
-
Szállítás 7 munkanapon belül
Ha robotikai vagy automatizálási projektjéhez magas pontosságú CNC megmunkált alumínium részek , tapasztalatunk és folyamatirányításunk segíthet elérni folyamatos, mérhető, ellenőrzésre kész eredményeket.
