איך ייצרנו חלקים מאלומיניום בדיוק של ±0.01 מ"מ ללקוח בתחום הרובוטיקה | תהליך מלא מוסבר

מחבר: PFT, SH

כשחברת רובוטיקה מגרמניה פנתה אלינו בבקשה ל רכיבי אלומיניום בדיוק ±0.01 מ"מ , האתגר לא היה רק "שמירה על סובלנות". הם היו צריכים חזרתיות לאורך 240 בלוקים זהים, כל אחד מהם משמש בהרכבת מיקרו-מערכים שבה חיכוך, שטחיות ומאונכות ישפיעו ישירות על דיוק מיקום זרוע הרובוט.
למטה מופיע בדיוק איך הגענו לדיוק של ±0.01 מ"מ , את אסטרטגיית הכלים ש השתמשנו בה , שלנו נתוני מדידה אמיתיים , ומה שלמדנו מהפרויקט.

---

למה הפרויקט הזה דרש עיבוד CNC מדויק במיוחד (מטרת חיפוש: ידע + טכני)

בישומים של רובוטיקה, שגיאות גאומטריות קטנות יוצרות סטייה מעריכית במיקום.
הלקוח ציין:

• חומר: אלומיניום 6061-T6

• סובלנות קריטית: ±0.01 מ"מ על שני פתחים ופנייה אחת

• גימור שטח: Ra 0.4–0.6 μm

• גודל loạt: 240 יחידות

• מטרה סופית: גוף של מתאם מיקרו

לצורך הקשר, ±0.01 מ"מ שווה בערך ל עשירית עובי של דף נייר , והשגת ערך זה באופן חוזר דורשת בקרת טמפרטורה, אחיזת חומר יציבה וניהול מיטבי של בلى כלים.

---

H2: שלב אחר שלב – איך עיבדנו את חלקים אלומיניום אלו עם דיוק ±0.01 מ"מ

(מטרת החיפוש: "איך" — תהליך טכני ניתן ליישום)

---

H3: שלב 1 — הכנת החומר והפחתת מתחים

התחלנו עם בלוקי 6061-T6 שנחתכו בסגסוגת דיוק.
כדי למנוע תנועה תרמית במהלך השלמת העיבוד, ביצענו:

• הגדלת כל ריק בגודלו 0.2 מילימולר

• מופעל החלקה פנימית על ידי ליבון להפחתת מתחים בטמפרטורה של 165° צלזיוס למשך 3 שעות

• השאירו את החומר להתקרר באופן טבעי למשך 8 שעות

תוצאה: סטיית השטיחות ירדה מ- 0.06 mm → 0.015 mm לפני עיבוד מכני.

---

H3: שלב 2 — חציבה באופרציה הראשונה (חציבה יעילה במיוחד)

שינינו את השימוש ב- Brother S700X1 CNC עם ציר סיבוב במהירות 12,000 סל"ד.
כלים:

• מקצה גמר קוטר 10 מ"מ, 3 שיניים (מגולף זירקוניום)

• מסלול ניקוי אדפטיבי

• 8% צעד מעל

• 0.5 מ"מ צעד למטה

• 6,000 סל"ד תזונה ב-1,800 מ"מ/דקה

זה נתן לנו הסרה מהירה של חומר תוך שמירה על חום נמוך — עניין חיוני לצורך שימור יציבות איזוטרופית לפני השלמת העיבוד.

---

H3: שלב 3 — עיבוד גס מדויק לשליטה בסטיית הכלי

כדי להתכונן לגיזום הסופי שלנו של ±0.01 מ"מ, השארנו:

• 0.05 מ"מ חומר גלם על כל הפאות המדויקות

• 0.03 מ"מ חומר גלם על קטרים של מחפור

עיבוד גס מדויק מפחית את לחץ הכלי בעברת הסיום, מה שמאפשר שליטה בהרחבת טולראנסים עקבית בהרבה.

---

H3: שלב 4 — סיום גימור בתemperature קבועה (21°C)

הסתיימה העבודה המדויקת ב חדר שמבוקר טמפרטורה , כי אפילו עלייה של 1°C באלומיניום יכולה להרחיב תכונה באורך 50 מ"מ ב-0.0012 מ"מ .

כלי גימור: מקדחה קربيד قطر 6 מ"מ, 2 שבלולים, מצופה ב-DLC
עומק חיתוך: 0.1 מ"מ
קצב תזונה: 600 מ"מ/דקה
נוזל קירור: דרך צ'וק עם לחץ גבוה

הגדרנו את המכונה לפעול לפי מסלול כלים זהה אותו סדר מסלול כלים עבור כל חלק כדי למנוע שינויי חום.

---

H3: שלב 5 — גימור חריצה באמצעות מקדחות + ראש חריצות מיקרו

שני החריצים המרכזיים דרשו גאומטריה צפופה במיוחד:

• ø14.00 מ"מ ±0.01 מ"מ

• צורך אכסיונליות ≤0.008 מ"מ

התהליך המואם שלנו:

1. חריצת גס בעזרת מקדחת קربيד 4 שיניים

2. גימור ביניים עם מקדח H7

3. מידה סופית עם ראש קיזר מיקרו-מנקה (ניתן לכוון ב-1 מיקרומטר)

תוצאות שהושגו (ממוצע של 240 ע"מ):

---

H2: נתוני מדידה אמיתיים (כוונת החיפוש: סקירה / מחקר)

כדי לאמת את התהליך שלנו, השתמשנו:

• מיטוטויו CMM (הפרשנות 0.001 מ"מ)

• פרופילר משטח מדויק מאוד

• מד גובה דיגיטלי

להלן תת-מجموعת אמיתית של גיליון הבדיקה שלנו (דגימה של 5 עותקים):

שיעור המעבר הסופי: 98.7%
דחוי: 3 יחידות
סיבה: זרימת חומר קלות בשבילה האחרונה

---

H2: פתרונות לנקודות כאב נפוצות ב- ± 0.01 מ"מ

(תייחס לכוונת המשתמש: פתרונות, למה החלקים שלי לא סובלים, טיפים מקצועיים )

1. משרד החוץ דריפט תרמי

שמרנו את המכונה והחומר 21°‏C ±0.5°‏C .

בلى כלים

אורך חיים של הכלי לסיום היה כ-110 חלקים; החלפנו אותו לאחר 90 יחידות כדי לשמור על עקביות.

יציבות אמצעי החיזוק

השתמשנו ב:

• פרongs אלומיניום רכים מותאמים

• שולחן וואקום למשטח הצדוני הסופי

• חיזוק עם טורק מוגבל (ללא סימני עיוות)

עיוות לאחר סיום

הפחתנו אותו באמצעות:

• נתיבי כלים סימטריים

• קירור בלחץ נמוך

• העברות גימור של 0.1 מ"מ

---

H2: למה השיטה שלנו עובדת (EEAT + ניסיון אמיתי)

במהלך 15 שנות עבודה בתחום המכונה עבור חברות רובוטיקה, אוטומציה ותעופה וחלל, למדנו ש דיוק מתבסס בעיקר על בקרת תהליך, ולא על מכונות יקרות .
החזרתיות מגיעה מ:

• יציבות טמפרטורת

• מחזורי שחיקה ידועים של כלים

• התקנה צפויה

• רישום נתונים לאחר כל דגימה

יומן הייצור בפועל שלנו עבור המשימה הזו כלל 176 תיקוני מיקרו של היסט כלים במשך 3 ימים , מה שעזר לשמור על סיבולת מדויקת מההתחלה עד הסוף.

---

H2: מתי להשתמש בחלקי אלומיניום CNC עם סטיית ±0.01 מ"מ

סיבולות אלו חיוניות ל:

• מנועי זרוע רובוטית

• שגרורי מודולים ליניאריים

• מחזיקי מערכת ראייה

• מכטרוניקה רפואית

• הרכבות גימבל לדrones

• פלטות גיר במדוייק גבוה

גרסאות זנב ארוך כלולות באופן טבעי:
עיבוד אלומיניום מדויק, חלקים מאלומיניום ע"י CNC, עיבוד CNC בפער צפוף, עיבוד ±0.01 מ"מ, חלקים מאלומיניום לרובוטיקה, רכיבים למיקרו-עיבוד, פילס CNC מאלומיניום 6061, עיבוד חרישה מדויק, עיבוד בשיפוט סובלנות, שירותי עיבוד במדויק גבוה, עיבוד רכיבי רובוטיקה, CNC למיקרו-חרישה, שירות ייצור במדוייק גבוה, ספק חלקים מאלומיניום בסובלנות צפופה, רכיבי אלומיניום מותאמים אישית ע"י עיבוד CNC

---

H2: מסקנה: מה שהפרויקט הזה מוכיח

אנו סיפקנו:

• דיוק של ±0.01 מ"מ מעבר 240 יחידות

• שיעור מעבר של 98.7%

• גימור משטח עקבי (Ra 0.4–0.6 μm)

• גאומטריה יציבה של החדר מתאים למפעילים מיקרו-רובוטיים

• מסירה תוך 7 ימי עבודה

אם הפרויקט שלך בתחום הרובוטיקה או האוטומציה דורש חלקי אלומיניום מדויקים עשוים CNC , החוויה שלנו ופיקוח התהליך יכולים לעזור לך להשיג תוצאות עקביות, ניתנות למדידה ומוכנות לבדיקה.