Hoe wij ±0,01 mm precisie aluminium onderdelen bewerkten voor een klant uit de robotica
Hoe wij ±0,01 mm precisie aluminium onderdelen bewerkten voor een robotica-klant | Volledig proces uitgelegd
Auteur: PFT, SH
Toen een robotica-bedrijf in Duitsland ons benaderde met een verzoek om ±0,01 mm precisie aluminium componenten , was de uitdaging niet enkel het behouden van toleranties. Ze hadden herhaalbaarheid nodig over 240 identieke blokken, elk gebruikt in een micro-actuator montage waarbij wrijving, oppervlaktevlakheid en loodrechtheid direct invloed hadden op de positioneringsnauwkeurigheid van de robotarm.
Hieronder staat precies hoe wij ±0,01 mm bereikten , de de gebruikte gereedschapstrategie , onze echte meetgegevens , en wat we van het project geleerd hebben.
Waarom dit project ultrascherpe CNC-bewerking vereiste (Zoekintentie: Informatief + Technisch)
In robotica leiden kleine geometrische fouten tot exponentiële positioneringsafwijking.
Onze klant specificerde:
-
Materiaal: 6061-T6 Aluminium
-
Kritieke tolerantie: ±0,01 mm op twee boringen en één referentievlak
-
Oppervlakteafwerking: Ra 0,4–0,6 μm
-
Batchgrootte: 240 stuks
-
Uiteindelijke toepassing: Huis voor micro-actuator
Ter context: ±0,01 mm komt overeen met ongeveer 1/10 de dikte van een vel papier , en dit herhaaldelijk bereiken vereist gecontroleerde temperaturen, stabiele vastklemming en geoptimaliseerd gereedschapsslijtagebeheer.
H2: Stap-voor-stap uitleg hoe wij deze ±0,01 mm aluminium onderdelen bewerkten
(Zoekintentie: “Hoe doe je” — actiegericht technisch proces)
H3: Stap 1 — Materiaalvoorbereiding en spanningsverlaging
We begonnen met 6061-T6 blokken die op een precisiezaag zijn gesneden.
Om thermische verplaatsing tijdens de afwerking te voorkomen, hebben we:
-
Elke grondvorm groter gemaakt dan 0,2 mm
-
Toepassing interne spanningsverlagende gloeiing bij 165°C gedurende 3 uur
-
Het materiaal natuurlijk laten afkoelen gedurende 8 uur
Resultaat: Vlakheidsafwijking verminderd van 0,06 mm → 0,015 mm vóór bewerking.
H3: Stap 2 — Snel freesproces (hoge-efficiëntie frezen)
We gebruikten een Brother S700X1 CNC met een spindel van 12.000 tpm.
Gereedschap:
-
ø10 mm 3-potige schachtfrezer (met ZrN-coating)
-
Adaptief ruwstraject
-
8% overlap
-
0,5 mm aflopende maat
-
6.000 omw/min met een voeding van 1.800 mm/min
Dit gaf ons een snelle materiaalverwijdering terwijl de warmte laag bleef — essentieel voor het behoud van isotrope stabiliteit vóór afronding.
H3: Stap 3 — Precisie half-afronding om toolafbuiging te beheersen
Om ons ±0,01 mm eindsnede voor te bereiden, lieten we:
-
0.05 mm materiaal over op alle precisievlakken
-
0.03 mm materiaal over op de boringdiameters
Half-afronden vermindert de druk op de tool tijdens de laatste doorgang, wat leidt tot een veel consistantere tolerantiebeheersing.
H3: Stap 4 — Definitieve afwerking bij constante temperatuur (21 °C)
De precisie-afwerking is uitgevoerd in een temperatuurgecontroleerde ruimte , omdat zelfs een 1°C-stijging in aluminium een afmeting van 50 mm kan doen toenemen met 0,0012 mm .
Afmontagegereedschap: ø6 mm 2-steens DLC-gecoat hardmetalen frees
Snijdiepte: 0,1 mm
Voer snelheid: 600 mm/min
Koelvloeistof: Hogedrukreiniging via spindel
We stellen de machine in om dezelfde gereedschapsbaanvolgorde uit te voeren voor elk onderdeel om warmtepatroonvariatie te voorkomen.
H3: Stap 5 — Boren Afwerken met Frezen + Microborenhulpstuk
De twee belangrijkste boringen vereisten een uiterst nauwkeurige geometrie:
-
ø14,00 mm ±0,01 mm
-
Coaxialiteit ≤0,008 mm
Ons geoptimaliseerde proces:
-
Scherp boren met een 4-pootse hardmetalen frees
-
Halfafwerking met een H7-frees
-
Definitieve maatvoering met een Kaiser microborenhulpstuk (instelbaar in stappen van 1 µm)
Behaalde resultaten (gemiddelde over 240 stuks):
| Kenmerk | Klantspecificatie | Ons resultaat |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0,01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Cilindriciteit boring | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Coaxialiteit | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Echte meetgegevens (zoekdoel: herziening / onderzoek)
Om ons proces te valideren, gebruikten we:
-
Mitutoyo CMM (0,001 mm resolutie)
-
Hoog nauwkeurige oppervlakteprofiler
-
Digitale hoogtemeter
Hieronder vindt u een reële deelverzameling van ons inspectieblad (5 stuks monster):
| Partnr. | Datumvlakte (mm) | De boring Ø14 (mm) | De verticale lijn (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Eindpunt: 98.7%
Afgewezen: 3 stuks
Oorzaak: Een lichte slijtage van het gereedschap in de laatste partij
H2: Oplossingen voor veel voorkomende pijnpunten in ±0,01 mm Bewerking
(Adres van de gebruiker: oplossingen, waarom mijn delen niet tolereren, pro tips )
1. de Thermische drift
We hebben zowel de machine als het materiaal op de 21°C ± 0,5°C .
2. Het is een onmogelijke zaak. Gebruik van gereedschap
De levensduur van het gereedschap op de afwerkingsmaaier was ~ 110 delen; we vervangen bij 90 stuks om de consistentie te behouden.
3. Het is een onmogelijke zaak. Stabiliteit van de bedrijfsvoering
We gebruikten:
-
Custom aluminium zachte kaken
-
Vacuümtafel voor de uiteindelijke zijkant
-
Klemmen met een koppelbeperking (geen vervormingsmerken)
4. Het is een zaak van de Vervorming na afwerking
We hebben het geminimaliseerd door:
-
Symmetrische werktuigpaden
-
Koelwater onder lage druk
-
0,1 mm afwerkingsplaten
H2: Waarom onze methode werkt (EEAT + reële ervaring)
In 15 jaar bewerkingswerk voor robotica, automatisering en ruimtevaartbedrijven hebben we geleerd dat precision gaat vooral over procescontrole, niet over dure machines. .
De herhaalbaarheid komt voort uit:
-
Temperatuurstabiliteit
-
Bekende slijtagecycli van gereedschap
-
Voorspelbare opstelling
-
Gegevenslogging na elke partij
Onze werkelijke productie log voor deze baan opgenomen 176 microcorrecties van het gereedschap in 3 dagen , die hielp om de tolerantie van begin tot eind te behouden.
H2: Wanneer gebruik maken van CNC-aluminiumonderdelen van ±0,01 mm
Deze toleranties zijn essentieel voor:
-
Met een vermogen van niet meer dan 50 W
-
Lijnmodulbehuizingen
-
Beugels voor het zichtsysteem
-
Medische mechatronica
-
Andere, met een breedte van niet meer dan 50 mm
-
Vervaardiging uit produkten van de posten 8521 tot en met 8528
De varianten met lange staart zijn natuurlijk:
precisiemateriaalbewerking, aluminium-cnc-onderdelen, cnc-bewerking met strakke tolerantie, ±0,01 mm-bewerking, aluminiumonderdelen voor robotica, microbewerkte onderdelen, cnc-frees aluminium 6061, precisiemateriaalbewerking voor boringen, machining voor tolerantiecontrole
H2: Conclusie: Wat dit project bewijst
We leverden:
-
±0,01 mm nauwkeurigheid tegengekomen 240 stuks
-
98,7% slaagpercentage
-
Een consistente oppervlakteafwerking (Ra 0,40,6 μm)
-
Stabiel boorgeometrie met een diameter van niet meer dan 30 mm,
-
Levering binnen 7 werkdagen
Als uw robotica- of automatiseringsproject hoogprecisie-cnc-bewerkte aluminiumonderdelen , onze ervaring en procescontrole kunnen u helpen consistente, meetbare, inspectie-klaar resultaten te bereiken.
