Hvordan vi bearbeidet ±0,01 mm presisjonsaluminiumdeler for en robotikk-kunde
Slik bearbeidet vi ±0,01 mm presisjonsaluminiumsdeler for en robotikk-kunde | Hele prosessen forklart
Forfatter: PFT, SH
Da et robotikkselskap i Tyskland kontaktet oss med en forespørsel om ±0,01 mm presisjonsaluminiumskomponenter , handlet utfordringen ikke bare om «å holde toleranse». De trengte gjentakbarhet over 240 identiske blokker, hver brukt i en mikro-aktuator som påvirker nøyaktigheten til robotarmens posisjonering, der friksjon, flatehet og vinkelrettighet var avgjørende.
Nedenfor viser vi nøyaktig hvordan vi oppnådde ±0,01 mm , den verktøystrategien vi brukte , vår reelle måledata , og hva vi lærte av prosjektet.
Hvorfor dette prosjektet krevde ekstrem nøyaktig CNC-bearbeiding (Søkeintensjon: Informasjonsmessig + Teknisk)
I robotapplikasjoner fører små geometriske feil til eksponentiell posisjonsdrift.
Vår kunde spesifiserte:
-
Materiale: 6061-T6 aluminium
-
Kritisk toleranse: ±0,01 mm på to hull og en referanseflate
-
Overflatebehandling: Ra 0,4–0,6 μm
-
Partistørrelse: 240 stk
-
Endelig formål: Mikro-aktuatorhus
For kontekst, ±0,01 mm tilsvarer omtrent 1/10 av tykkelsen på et ark papir , og å oppnå dette gjentatte ganger krever kontrollerte temperaturer, stabil verktøyfesting og optimalisert slitasjestyring.
H2: Trinn for trinn – Slik bearbeidet vi disse ±0,01 mm aluminiumsdelerne
(Søkeintensjon: «Slik gjør du» – handlingsorientert teknisk prosess)
H3: Trinn 1 – Materiellforberedelse og spenningsavlastning
Vi startet med 6061-T6-blokker kuttet på en presisjonsbåndsag.
For å forhindre varmebevegelser under avslutningen, gjorde vi følgende:
-
Gjorde hvert råstykke større enn 0.2 mm
-
Anvendt intern spenningsavlastningsglødning ved 165 °C i 3 timer
-
La materialet kjøle naturlig i 8 timer
Resultatet: Flatavvik redusert fra 0,06 mm → 0,015 mm før bearbeiding.
H3: Trinn 2 — Førsteoperasjonens avfasing (høyeffektiv fresing)
Vi brukte en Brother S700X1 CNC med 12 000 omdreininger per minutt-spindel.
Verktøy:
-
ø10 mm 3-skjære sluttfres (ZrN-beskyttet)
-
Adaptiv rensningsbane
-
8 % overdekning
-
0,5 mm nedstigning
-
6 000 omdreininger per minutt med tilbakeløp på 1 800 mm/min
Dette ga oss rask materialefjerning mens vi holdt temperaturen lav — avgjørende for å opprettholde isotropisk stabilitet før avslutningen.
H3: Trinn 3 — Presisjonssemifinering for å kontrollere verktøyavbøyning
For å forberede vår endelige skjæring med ±0,01 mm, lot vi stå:
-
0.05 mm materiale på alle presisjonsflater
-
0.03 mm materiale på boringsdiameterne
Semifinering reduserer verktøytrykket i den siste passeringen, noe som resulterer i mye mer konsekvent toleransekontroll.
H3: Trinn 4 — Endelig finishing ved konstant temperatur (21 °C)
Presisjonsavføring ble fullført i et temperaturkontrollert rom , fordi selv en 1°C stigning i aluminium kan utvide en 50 mm detalj med 0,0012 mm .
Avføringsverktøy: ø6 mm 2-skjære DLC-beklatt karbidfrese
Sneddybde: 0.1 mm
Tilsetting: 600 mm/min
Kjølevæske: Høytrykk via spindel
Vi satte maskinen til å kjøre samme verktøybanerekkefølge for hvert del for å forhindre varmemønster variasjon.
H3: Trinn 5 — Boravslutning ved bruk av reamer + mikro-borhode
De to hovedborene trengte ekstremt stram geometri:
-
ø14,00 mm ±0,01 mm
-
Koaksialitet ≤0,008 mm
Vårt optimaliserte prosess:
-
Grovboring med en 4-skjærende karbidfrese
-
Halvavslutning med H7-ramer
-
Endelig dimensjonering med Kaiser mikro-borhode (justerbart med 1 µm)
Oppnådde resultater (gjennomsnitt for 240 stk):
| Funksjon | Kundespesifikasjon | Vårt resultat |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0,01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Boringens rundhet | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Koaksialitet | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Reelle måledata (søkeintensjon: Vurdering / Forskning)
For å validere prosessen vår, brukte vi:
-
Mitutoyo CMM (0,001 mm oppløsning)
-
Høy-nøyaktighet overflateprofiler
-
Digital høydemåler
Nedenfor er et reelt utvalg fra vårt inspeksjonsark (5 stk prøve):
| Delenr. | Datum Planhet (mm) | Boring Ø14 (mm) | Vinkelrettighet (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Den siste gjennomgangshastigheten: 98.7%
Avvisast: 3 stk
Årsak: Litt slit på verktøyet i siste partiet
H2: Løsningar på vanlege smertepunkter i ±0,01 mm Bearbeiding
(Dressar brukaren si intensjon: oppgjør, kvifor har eg eit problem med tolerance, pro tips )
1. ei røyrsle Termiske driv
Me heldt både maskin og materiale på 21°C ± 0,5°C .
2. ei forfølgjar. Bruk av verktøy
Verktøyets levetid på avslutningsverktøyet var ~110 deler; vi byttet ved 90 stk for å opprettholde konsistens.
3. Fastspenningsstabilitet
Vi brukte:
-
Tilpassede myke spennekjeve i aluminium
-
Vakuumbord for den siste sideflaten
-
Dreiemomentbegrenset fastspenning (ingen deformasjonsmerker)
4. Deformasjon etter avslutning
Vi minimerte dette ved å bruke:
-
Symmetriske verktøybaner
-
Kjølevæske med lavt trykk
-
0,1 mm ferdigbearbeidingspasser
H2: Hvorfor vår metode fungerer (EEAT + reell erfaring)
Gjennom 15 års maskinbearbeidingsarbeid for selskaper innen robotteknologi, automasjon og luft- og romfart har vi lært at presisjon handler hovedsakelig om prosesskontroll, ikke dyre maskiner .
Repeterbarheten kommer fra:
-
Temperaturstabilitet
-
Kjente verktøy-slitasjesykluser
-
Forutsigbar oppsettprosess
-
Datalogging etter hver batch
Vårt faktiske produksjonslogg for denne jobben inkluderte 176 mikrokorrigeringer av verktøyoffset over 3 dager , som hjalp til med å opprettholde toleranse fra begynnelse til slutt.
H2: Når skal du bruke ±0,01 mm CNC-aluminiumsdeler
Disse toleransene er nødvendige for:
-
Robotarmaktuatorer
-
Lineære modulhus
-
Festemål for visjonssystem
-
Medisinsk mekatronikk
-
Drone gimbal-sett
-
Høypresisjons-girkasser
Lang-hale-varianter inkludert naturlig:
presisjonsbearbeiding i aluminium, aluminium CNC-deler, tett-toleranse CNC-bearbeiding, ±0,01 mm bearbeiding, aluminiumsdeler til robotteknologi, mikro-bearbeidede komponenter, CNC-fresing av aluminium 6061, presisjonsboring, toleransekontrollert bearbeiding, høy-nøyaktighetstjenester, bearbeiding av robotkomponenter, CNC mikro-boring, høypresisjons produksjonstjeneste, leverandør av tett-toleranse aluminiumsdeler, tilpassede CNC-bearbeidede aluminiumskomponenter.
H2: Konklusjon: Hva dette prosjektet beviser
Vi leverte:
-
±0,01 mm nøyaktighet på 240 stk
-
98,7 % godkjenningsrate
-
Konsekvent overflate (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Stabil boringsgeometri egnet for robotiske mikro-aktuatorer
-
Levering innen 7 arbeidsdager
Hvis ditt prosjekt innen robotikk eller automatisering krever høgnøye CNC-bearbeidde aluminiumdelar , vår erfaring og prosesskontroll kan hjelpe deg å oppnå konsekvente, målbare og inspeksjonsklare resultater.
