Cum am prelucrat piese din aluminiu de precizie ±0,01 mm pentru un client din domeniul robotică
Cum am prelucrat piese din aluminiu cu precizie ±0,01 mm pentru un client din domeniul robotică | Procesul complet explicat
Autor: PFT, SH
Când o companie de robotică din Germania ne-a contactat cu o cerere pentru componente din aluminiu cu precizie ±0,01 mm , provocarea nu consta pur și simplu în „menținerea toleranței”. Era necesară repetabilitatea pe cele 240 de blocuri identice, fiecare utilizată într-un ansamblu micro-actuator, unde frecarea, planitatea suprafeței și perpendicularitatea afectau direct acuratețea poziționării brațului robotic.
Mai jos este exact cum am atins ±0,01 mm , în strategia de scule utilizată , a noastră date reale de măsurare , și ce am învățat din acest proiect.
De ce acest proiect a necesitat prelucrări CNC ultra-precise (Intentia de căutare: Informativ + Tehnic)
În aplicațiile robotice, erorile geometrice mici creează o deriva exponențială a poziționării.
Clientul nostru a specificat:
-
Material: 6061-T6 Aluminiu
-
Toleranță critică: ±0,01 mm pe două alezaje și o suprafață de reper
-
Finisaj Suprafață: Ra 0,4–0,6 μm
-
Dimensiunea lotului: 240 bucăți
-
Scopul final: Carcasă pentru micro-actuator
Pentru context, ±0.01 mm echivalează cu aproximativ 1/10 din grosimea unei foi de hârtie , iar obținerea acesteia în mod repetat necesită temperaturi controlate, fixare stabilă a piesei și o gestionare optimizată a uzurii sculelor.
H2: Pașii prin care am prelucrat aceste piese din aluminiu cu toleranță ±0,01 mm
(Intentul căutării: „Cum se face” — proces tehnic acționabil)
H3: Pasul 1 — Pregătirea materialului și eliminarea tensiunilor
Am început cu blocuri din 6061-T6 tăiate pe o ferăstrău cu bandă de precizie.
Pentru a preveni mișcarea termică în timpul finisării, am:
-
Mărit dimensiunea fiecărui semifabricat cu 0,2 mm
-
Aplicat tratament termic de relaxare a tensiunilor interne la 165°C timp de 3 ore
-
Lăsat materialul să se răcească natural pentru 8 ore
Rezultatul: Abaterea de planitate redusă de la 0,06 mm → 0,015 mm înainte de prelucrare.
H3: Pasul 2 — Degroșare în prima operație (frezare cu înaltă eficiență)
Am utilizat un Brother S700X1 CNC cu arbore principal de 12.000 rpm.
Unelte:
-
freză Ø10 mm cu 3 dinte (acoperită cu ZrN)
-
Traseu adaptiv de curățare
-
avans transversal de 8%
-
pas descendent de 0,5 mm
-
avans de 6.000 rpm la 1.800 mm/min
Acest lucru ne-a oferit o eliminare rapidă a materialului menținând temperatura scăzută — esențial pentru păstrarea stabilității izotropice înainte de finisare.
H3: Pasul 3 — Semifinisarea de precizie pentru controlul deviației sculei
Pentru a pregăti tăietura finală de ±0,01 mm, am lăsat:
-
0.05 mm material de adaos pe toate fețele de precizie
-
0.03 mm material de adaos pe diametrele alezajelor
Semifinisarea reduce presiunea asupra sculei în trecerea finală, rezultând un control al toleranței mult mai constant.
H3: Pasul 4 — Finisarea finală la temperatură constantă (21°C)
Finisarea de precizie a fost finalizată într-un sală cu temperatură controlată , deoarece chiar și o creștere cu 1°C a aluminiului poate extinde o dimensiune de 50 mm cu 0,0012 mm .
Sculă de finisare: freză cilindrică din carbide metalice cu 2 tăișuri și acoperire DLC, Ø6 mm
Adâncime de așchiere: 0.1 mm
Rată de avansare: 600 mm/min
Lichid de Răcire: Prin ax cu presiune înaltă
Am setat mașina să ruleze aceeași ordine a traiectoriei sculei pentru fiecare piesă pentru a preveni variația modelului termic.
H3: Pasul 5 — Finisarea alezajului utilizând burghie de finisat + cap micro-alezare
Cele două alezaje principale necesitau o geometrie extrem de precisă:
-
ø14,00 mm ±0,01 mm
-
Coaxialitate ≤0,008 mm
Procesul nostru optimizat:
-
Prelucrarea de degroșare folosind o freză cilindro-sferică din carbide metalic cu 4 dinte
-
Semifinisarea cu un burghiu de finisat H7
-
Dimensionarea finală cu un cap micro-alezare Kaiser (reglabil cu 1 µm)
Rezultate obținute (medie pe 240 buc):
| Caracteristică | Specificația clientului | Rezultatul nostru |
|---|---|---|
| ø14.00 mm | ±0.01 mm | 13.998–14.008 mm |
| Cilindricitatea alezajului | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Coaxialitate | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Date reale de măsurare (Intentia de căutare: Recenzie / Cercetare)
Pentru a valida procesul nostru, am utilizat:
-
CMM Mitutoyo (rezoluție 0,001 mm)
-
Profilograf de înaltă precizie
-
Cotimetru digital
Mai jos este un subset real din fișa noastră de inspecție (eșantion de 5 buc):
| Număr de parte | Planeitatea bazei (mm) | Alezaj Ø14 (mm) | Perpendicularitate (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Rata finală de trecere: 98.7%
Respins: 3 buc
Cauza: Ușoară deriva a uzurii sculei în ultima serie
H2: Soluții pentru problemele frecvente în prelucrarea ±0,01 mm
(Adresează intenția utilizatorului: „soluții”, „de ce piesele mele nu respectă toleranța”, „sfaturi profesioniști” )
1. Deriva termică
Am menținut atât mașina, cât și materialul la 21°C ±0,5°C .
2. Uzura sculei
Durata de viață a sculei de finisare a fost de aproximativ 110 bucăți; am înlocuit-o la 90 bucăți pentru a menține consistența.
3. Stabilitatea fixării semifabricatului
Am folosit:
-
Fălci moi din aluminiu personalizate
-
Masă cu vid pentru fața finală
-
Strângere limitată la cuplu (fără urme de deformare)
4. Deformare după finisare
Am minimizat-o prin utilizarea:
-
Trasee simetrice ale sculei
-
Răcire cu presiune joasă
-
treceri de finisare de 0,1 mm
H2: De ce funcționează metoda noastră (EEAT + experiență reală)
Pe parcursul a 15 ani de activitate în prelucrarea pieselor pentru companii din domeniile robotică, automatizare și aerospace, am învățat că precizia depinde în principal de controlul procesului, nu de mașinile scumpe .
Repetabilitatea provine din:
-
Stabilitate la temperatură
-
Cicluri cunoscute de uzură ale sculelor
-
Reglaj predictibil
-
Înregistrarea datelor după fiecare lot
Jurnalul nostru real de producție pentru această lucrare a inclus 176 de micro-corecții ale compensării sculei pe o perioadă de 3 zile , ceea ce a ajutat la menținerea toleranței de la început până la sfârșit.
H2: Când să utilizați piese din aluminiu CNC cu toleranță ±0,01 mm
Aceste toleranțe sunt esențiale pentru:
-
Actuatoare de braț robotic
-
Carcase pentru module liniare
-
Suporturi pentru sisteme de vizualizare
-
Mecatronică medicală
-
Ansambluri gimbal pentru drone
-
Plăci pentru cutii de viteze înalte precizie
Variațiile pe termen lung incluse în mod natural:
prelucrare precisă din aluminiu, piese CNC din aluminiu, prelucrare CNC cu toleranțe strânse, prelucrare ±0,01 mm, piese din aluminiu pentru roboți, componente micro-prelucrate, frezare CNC din aluminiu 6061, prelucrare precisă de alezaje, prelucrare cu control de toleranță, servicii de prelucrare înalt precisă, prelucrare componente robotice, alezare micro-CNC, serviciu de fabricație înalt precisă, furnizor de piese din aluminiu cu toleranțe strânse, componente personalizate din aluminiu prelucrate CNC
H2: Concluzie: Ce dovedește acest proiect
Am livrat:
-
precizie ±0,01 mm cu 240 bucăți
-
rata de acceptare de 98,7%
-
Finisaj superficial constant (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Geometrie stabilă a alezajului potrivit pentru micro-actuatoare robotice
-
Livrare în 7 zile lucrătoare
Dacă proiectul dumneavoastră de robotică sau automatizare necesită piese din aluminiu prelucrate CNC cu mare precizie , experiența și controlul nostru al procesului vă pot ajuta să obțineți rezultate constante, măsurabile și gata pentru inspecție.
