Hur vi bearbetade aluminiumdelar med ±0,01 mm precision för en kund inom robotik
Så här bearbetade vi aluminiumdelar med ±0,01 mm precision för en kund inom robotteknik | Hela processen förklarad
Författare: PFT, SH
När ett robotföretag i Tyskland kontaktade oss med en begäran om aluminiumkomponenter med ±0,01 mm precision var utmaningen inte bara att ”hålla toleransen”. De behövde upprepbarhet över 240 identiska block, där varje block används i en mikroaktor-assembly där friktion, ytplanhet och vinkelrätighet direkt påverkade positionsnoggrannheten hos robotarmen.
Nedan visas exakt hur vi uppnådde ±0,01 mm , den verktygsstrategi vi använde , vår verkliga mätdata och vad vi lärde oss från projektet.
Varför detta projekt krävde extremt noggrann CNC-bearbetning (Sökbeteende: Informationellt + Tekniskt)
I robotapplikationer leder små geometriska fel till exponentiell positionsdrift.
Vår kund specificerade:
-
Material: 6061-T6 Aluminium
-
Kritisk tolerans: ±0,01 mm på två hål och en referensyta
-
Ytbehandling: Ra 0,4–0,6 μm
-
Partsstorlek: 240 st
-
Slutligt syfte: Mikro-aktuatorhus
För att ge perspektiv, ±0,01 mm motsvarar ungefär 1/10 av tjockleken på ett pappersark , och att uppnå detta upprepade gånger kräver kontrollerade temperaturer, stabil fixering och optimerad verktygsslitagehantering.
H2: Steg-för-steg-guide hur vi bearbetade dessa ±0,01 mm aluminiumdelar
(Sökinsikt: "Hur gör man" — handlingsorienterad teknisk process)
H3: Steg 1 — Materialförberedelse och spänningsavlastning
Vi började med 6061-T6-block som kapades med en precisionsbandsåg.
För att förhindra termisk rörelse under avslutande bearbetning gjorde vi följande:
-
Ökade storleken på varje blank med 0,2 mm
-
Tillämpad inre spänningsavlastning genom glödgning vid 165°C i 3 timmar
-
Lät materialet svalna naturligt i 8 timmar
Resultat: Planhetsavvikelse minskad från 0,06 mm → 0,015 mm innan bearbetning.
H3: Steg 2 — Första operationens avsmalning (högeffektiv fräsning)
Vi använde en Brother S700X1 CNC med en spindel på 12 000 varv/min.
Verktyg:
-
ø10 mm 3-skärs slutfräs (ZrN-beklad)
-
Adaptiv rensningsbana
-
8 % steg över
-
0,5 mm steg-ned
-
6 000 rpm matning vid 1 800 mm/min
Detta gav oss snabb materialborttagning samtidigt som värmen hölls låg – avgörande för att bibehålla isotropisk stabilitet innan avslutning.
H3: Steg 3 — Precisionssemiavslutning för att styra verktygsdeflektion
För att förbereda vår slutliga skärning med ±0,01 mm lämnade vi:
-
0.05 mm material på alla precisionsytor
-
0.03 mm material på borrningsdiametrarna
Semiavslutning minskar verktygstrycket i den sista passningen, vilket resulterar i mycket bättre toleranskonsistens.
H3: Steg 4 — Slutgiltig avslutning vid konstant temperatur (21°C)
Precisionsavslutning utfördes i ett temperaturreglerat rum , eftersom även en 1°C-höjning i aluminium kan förlänga en 50 mm detalj med 0,0012 mm .
Avslutningsverktyg: ø6 mm 2-skärs hårdmetallfräs med DLC-beklädnad
Skär djup: 0,1 mm
Matningshastighet: 600 mm/min
Kylvätska: Högtryck genom spindeln
Vi ställde in maskinen att köra samma verktygsbana i samma ordning för varje del för att förhindra variationer i värme mönster.
H3: Steg 5 — Borningsslutföring med reamer + mikro-borhuvud
De två huvudsakliga borrningarna krävde extremt tajt geometri:
-
ø14,00 mm ±0,01 mm
-
Koaxialitet ≤0,008 mm
Vår optimerade process:
-
Rough-boring med en 4-skärs hårdmetallfräs
-
Halvslutföring med en H7-reamer
-
Slutlig dimensionering med ett Kaiser mikro-borhuvud (justerbart med 1 µm)
Uppnådda resultat (genomsnittligt över 240 st):
| Funktion | Kundspec | Vårt resultat |
|---|---|---|
| ø14,00 mm | ±0,01 mm | 13,998–14,008 mm |
| Hålformens rundhet | ≤0,01 mm | 0,004–0,007 mm |
| Koncentricitet | ≤0,008 mm | 0,005–0,007 mm |
H2: Verkliga mätdatat (Sökningsintention: Recension / Forskning)
För att validera vår process använde vi:
-
Mitutoyo CMM (0,001 mm upplösning)
-
Högpresterande ytkarakteriserare
-
Digital höjdmätare
Nedan visas ett verkligt urval från vårt kontrollprotokoll (5 st prov):
| Del nr. | Datumplanhet (mm) | Borrhål Ø14 (mm) | Vinkelrätighet (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Slutlig godkänd andel: 98.7%
Avslaget: 3 stycken
Orsak: Lätt verktygsskador i sista partiet
H2: Lösningar för vanliga smärtstillande punkter i ±0,01 mm bearbetning
(Adressar användarens avsikt: lösningar, varför mina delar inte tolererar, pro tips )
1. Termiska drift
Vi höll både maskin och material på 21°C ± 0,5°C .
2. För att Verktygsskador
Verktygets livslängd på skärmaskinen var ~ 110 delar; vi bytte ut 90 stycken för att bibehålla konsistensen.
3. För att Arbetsförhållandets stabilitet
Vi använde:
-
Anpassad mjuk käke av aluminium
-
Vakuumbord för den slutliga sidansidan
-
Toppbegränsad spänning (ingen deformationsmärken)
4. För att Deformation efter färdigställning
Vi minimerade det genom att använda:
-
Symmetriska verktygsstilar
-
Lågtryckskylmedel
-
0,1 mm slutförbarhet
H2: Varför vår metod fungerar (EEAT + verklig erfarenhet)
Under 15 års bearbetningsarbete för robot-, automations- och rymdföretag har vi lärt oss att precision handlar främst om processkontroll, inte dyra maskiner. .
Upprepabiliteten kommer från:
-
Temperaturstabilitet
-
Kända verktygsskrädningscykler
-
Förutsebar inställning
-
Uppgiftsloggning efter varje sats
Vår faktiska produktionslogg för detta jobb inkluderade 176 avvecklingskorrigeringar av verktyg under 3 dagar , vilket hjälpte till att upprätthålla toleransen från början till slut.
H2: När ska man använda ±0,01 mm CNC-aluminiumpart
Dessa toleranser är avgörande för:
-
Robotarmsaktuatorer
-
Linjära modulfodral
-
Hållare för visionssystem
-
Medicinsk mekatronik
-
Drönargimbalmonteringar
-
Högprecisionsväxellådskivor
Långsvansvariationer inkluderas naturligt:
precision bearbetning av aluminium, aluminium CNC-delar, tättolerant CNC-bearbetning, ±0,01 mm-bearbetning, aluminiumdelar för robotik, mikrobearbetade komponenter, CNC-fräsning av aluminium 6061, precision borrning, toleranskontrollbearbetning, hög noggrannhetsbearbetningstjänster, bearbetning av robotkomponenter, CNC-mikroborrning, högprecisions tillverkningstjänst, leverantör av tättoleranta aluminiumdelar, anpassade CNC-bearbetade aluminiumkomponenter.
H2: Slutsats: Vad detta projekt bevisar
Vi levererade:
-
±0,01 mm noggrannhet dem 240 st
-
98,7 % acceptansgrad
-
Konsekvent ytfinish (Ra 0,4–0,6 μm)
-
Stabil borrgeometri lämplig för robotiska mikroaktuatorer
-
Leverans inom 7 arbetsdagar
Om ditt projekt inom robotik eller automatisering kräver högprecisionsbearbetade CNC-maskinprodukter av aluminium , kan vår erfarenhet och processkontroll hjälpa dig att uppnå konsekventa, mätbara och inspectionsklara resultat.
