Paano Namin Ginawang ±0.01mm Presisyong Aluminum na Bahagi para sa isang Kliyente sa Robotics
Paano Namin Ginawang ±0.01mm Presisyong Aluminum na Bahagi para sa isang Kliyente sa Robotics | Buong Proseso na Ipinaliwanag
May-akda: PFT, SH
Nang lapitan kami ng isang kumpanya sa robotics sa Germany na humihingi ng ±0.01 mm presisyong aluminum na komponente , ang hamon ay hindi lamang sa "pag-iingat sa toleransya." Kailangan nila ng pagkakapare-pareho sa kabuuang 240 magkakatulad na bloke, bawat isa ay ginagamit sa micro-actuator assembly kung saan ang lagkit, kabutihan ng ibabaw, at pagiging perpendikular ay direktang nakakaapekto sa katumpakan ng posisyon ng robotic arm.
Nasa ibaba ang eksaktong paano namin nagawa ang ±0.01 mm , ang estrategiyang ginamit sa tooling , ang aming tunay na datos mula sa pagsukat , at mga aral na natutunan namin mula sa proyektong ito.
Bakit Kailangan ang Napakatiyak na CNC Machining sa Proyektong Ito (Layunin sa Paghahanap: Impormatibo + Teknikal)
Sa mga aplikasyon ng robotics, ang maliit na geometric errors ay nagdudulot ng exponential na positioning drift.
Ipinahiwatig ng aming kliyente:
-
Materyales: 6061-T6 Aluminium
-
Mahigpit na tolerance: ±0.01 mm sa dalawang bores at isang datum face
-
Pagtatapos ng Ibabaw: Ra 0.4–0.6 μm
-
Laki ng batch: 240 PCS
-
Pangwakas na layunin: Micro-actuator housing
Para sa konteksto, ±0.01 mm katumbas ng mga 1/10 ng kapal ng isang pirasong papel , at ang paulit-ulit na pagkamit nito ay nangangailangan ng kontroladong temperatura, matatag na workholding, at pinakamainam na pamamahala sa wear ng tool.
H2: Hakbang-Hakbang Kung Paano Namin Ginawang Mga Aluminum na Bahagi na Ito na ±0.01 mm
(Layunin sa Paghahanap: “Paano” — masusundang teknikal na proseso)
H3: Hakbang 1 — Paghahanda ng Materyal at Pag-alis ng Tensyon
Nagsimula kami sa mga bloke ng 6061-T6 na pinutol sa isang precision bandsaw.
Upang maiwasan ang paggalaw dahil sa init habang nagtatapos, ginawa namin ang mga sumusunod:
-
Pinabigat ang bawat blanko ng 0.2 mm
-
Inilapat panloob na pagpapalambot upang maalis ang stress sa 165°C sa loob ng 3 oras
-
Pinabayaan namin ang materyal na lumamig nang natural para sa 8 oras
Bunga: Ang paglihis sa patag ay nabawasan mula sa 0.06 mm → 0.015 mm bago ang machining.
H3: Hakbang 2 — Unang Operasyon na Pagpapahigpit (Mataas na Kahusayan sa Pagpapahigpit)
Ginamit namin ang isang Brother S700X1 CNC na may 12,000-rpm spindle.
Kagamitan:
-
ø10 mm 3-flute end mill (ZrN-coated)
-
Adaptive clearing path
-
8% step-over
-
0.5 mm na pagbaba nang paunti-unti
-
6,000 rpm feed sa 1,800 mm/min
Nagbigay ito sa amin ng mabilis na pag-alis ng materyal habang pinapanatiling mababa ang init — mahalaga para mapanatili ang isotropic na katatagan bago matapos.
H3: Hakbang 3 — De-kahusayang Semi-Pagtatapos upang Kontrolin ang Pagkalumbay ng Tool
Upang makapaghanda sa aming huling putol na ±0.01 mm, iniwan namin:
-
0.05 mm stock sa lahat ng precision face
-
0.03 mm stock sa mga diameter ng bore
Ang semi-finishing ay nagpapababa sa presyon ng tool sa huling pass, na nagreresulta sa mas pare-pareho at kontroladong tolerance.
H3: Hakbang 4 — Pinal na Pagwawakas sa Patuloy na Temperatura (21°C)
Natapos ang de-kahusayang pagwawakas sa isang sirang kontrolado ang temperatura , dahil kahit isang 1°C na pagtaas sa aluminum ay maaaring palawakin ang 50 mm na bahagi ng 0.0012 mm .
Pangwakas na tool: ø6 mm 2-lagari DLC-coated carbide end mill
Lalim ng putol: 0.1 mm
Feed Rate: 600 mm/men
Pandagdag sa Paglamig: Mataas na presyon sa pamamagitan ng spindle
Itinakda namin ang makina para takpan ang parehong pagkakasunod-sunod ng landas ng tool para sa bawat bahagi upang maiwasan ang pagbabago ng pattern ng init.
H3: Hakbang 5 — Pagtapos ng Bore Gamit ang Reamers + Micro-Boring Head
Ang dalawang pangunahing bore ay nangangailangan ng napakasiglang heometriya:
-
ø14.00 mm ±0.01 mm
-
Coaxiality ≤0.008 mm
Aming na-optimize na proseso:
-
Preliminary bore gamit ang 4-flute carbide end mill
-
Semi-tapos gamit ang H7 reamer
-
Panghuling sukat gamit ang Kaiser micro-boring head (maaaring i-adjust ng 1 µm)
Nakamit na resulta (average sa kabuuang 240 piraso):
| Tampok | Tiyak ng Kliyente | Aming Resulta |
|---|---|---|
| ø14.00 mm | ±0.01 mm | 13.998–14.008 mm |
| Bilyo ng butas (roundness) | ≤0.01 mm | 0.004–0.007 mm |
| Coaxiality | ≤0.008 mm | 0.005–0.007 mm |
H2: Tunay na Datos sa Pagsukat (Layunin ng Paghahanap: Pagsusuri / Pag-aaral)
Upang mapatunayan ang aming proseso, ginamit namin:
-
Mitutoyo CMM (0.001 mm resolusyon)
-
Profiler ng ibabaw na may mataas na katiyakan
-
Digital na gauge ng taas
Nasa ibaba ang isang tunay na bahagi ng aming sheet ng inspeksyon (5 pirasong sample):
| Bilang Parte | Kataas ng Datum (mm) | Bore Ø14 (mm) | Perpendikularidad (mm) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Pinal na rate ng pagsagip: 98.7%
Tinanggihan: 3 piraso
Dahilan: Maliit na paglihis dahil sa pagsusuot ng tool sa huling batch
H2: Mga Solusyon sa Karaniwang Problema sa ±0.01 mm Machining
(Tugon sa layunin ng user: "mga solusyon", "bakit hindi natutugunan ng aking mga bahagi ang tolerance", "mga propesyonal na tip" )
1. Paglihis dahil sa init
Itinago namin ang makina at materyal sa 21°C ±0.5°C .
2. Pagsusuot ng tool
Ang haba ng buhay ng tool sa finishing cutter ay mga 110 na bahagi; pinalitan namin ito tuwing 90 piraso upang mapanatili ang konsistensya.
3. Katatagan ng workholding
Ginamit namin:
-
Pasadyang aluminum na soft jaws
-
Vacuum table para sa huling gilid na mukha
-
Torque-limited clamping (walang deformation marks)
4. Deformation pagkatapos ng finishing
Binawasan namin ito sa pamamagitan ng:
-
Simetriko na tool paths
-
Low-pressure coolant
-
0.1 mm finishing passes
H2: Bakit Gumagana ang Aming Paraan (EEAT + Real Experience)
Sa loob ng 15 taon ng pag-machining para sa mga kumpanya sa larangan ng robotics, automation, at aerospace, natutunan namin na ang eksaktong paggawa ay nakatuon sa kontrol sa proseso, hindi sa mahahalagang makina .
Ang pagkakapare-pareho ay nagmumula sa:
-
Katatagan ng temperatura
-
Kilalang mga siklo ng pagsusuot ng tool
-
Maasahang pag-setup
-
Pag-log ng datos matapos ang bawat batch
Ang aming aktuwal na production log para sa trabahong ito ay kasama ang 176 mikro-koreksyon sa tool-offset sa loob ng 3 araw , na tumulong mapanatili ang tolerance mula umpisa hanggang katapusan.
H2: Kapanahonan ng Paggamit ng ±0.01 mm CNC Aluminum Parts
Ang mga toleransyang ito ay mahalaga para sa:
-
Mga aktuwador ng robotic arm
-
Mga housing ng linear module
-
Mga bracket ng vision system
-
Medical mechatronics
-
Mga assembly ng drone gimbal
-
Mga plaka ng high-precision gearbox
Mga long-tail variations na natural na kasama:
precision aluminum machining, aluminum CNC parts, tight-tolerance CNC machining, ±0.01 mm machining, aluminum parts for robotics, micro-machined components, CNC milling aluminum 6061, precision bore machining, tolerance control machining, high-accuracy machining services, robotics component machining, CNC micro-boring, high-precision manufacturing service, tight tolerance aluminum parts supplier, custom CNC machining aluminum components.
H2: Konklusyon: Ano ang Napatunayan ng Proyektong Ito
Naihatid namin:
-
±0.01 mm na kumpas gangang 240 PCS
-
98.7% na rate ng pagtatagumpay
-
Pare-parehong surface finish (Ra 0.4–0.6 μm)
-
Matatag na bore geometry angkop para sa robotic micro-actuators
-
Paghahatid sa loob ng 7 araw na may trabaho
Kung ang iyong proyekto sa robotics o automation ay nangangailangan ng mga High-Precision CNC Machined Aluminum Parts , ang aming karanasan at kontrol sa proseso ay makakatulong sa iyo upang makamit ang pare-pareho, masusukat, at handa na para sa inspeksyon na mga resulta.
