Robotik ve Otomasyon Ekipmanları için CNC İşleme

Geçtiğimiz birkaç yıl içinde, robotik ve otomasyon ekipmanı üreticilerinden gelen RFQ’larda (Teklif Talebi) açık bir değişim fark ettik. Şimdi mühendisler, sadece belirli bir tolerans değerini tutup tutamayacağımızı sormuyorlar; ±0.01 mm , bunun yerine bu toleransı yüzlerce hatta binlerce parça boyunca ne kadar tutarlı bir şekilde koruyabileceğimizi soruyorlar. robot sistemleri için tekrarlanabilirlik, tek bir bileşenin doğruluğundan daha önemli olma eğilimindedir.

Dikkat çekici bir proje, otomatik montaj hattı için bir parti servo motor montaj plakaları ve hassas konumlandırma bloklarıyla ilgiliydi. Çizim kendisi özellikle karmaşık değildi; ancak iki pim deliği arasındaki konum toleransı 0,015 mm i̇lk deneme ürünümüz muayeneden geçti; ancak birkaç makine üretildikten sonra montaj mühendisleri, hafif bir hizalama direnci bildirdi. Sorun boyutsal doğrulukla ilgili değildi—birden fazla birbirine geçen bileşenden kaynaklanan birikmiş toleranslardı. İşleme sırasını ayarlayarak konumlandırma özelliklerini tek bir tezgâh kurulumunda son işleme yaptık ve kritik boyutlar için %100 CMM muayenesi uyguladık. Tasarımda herhangi bir değişiklik yapmadan montaj sorunu ortadan kalktı.

Bunun gibi deneyimler, önemli bir dersi pekiştirmiştir: robotik işleme, yalnızca işleme kapasitesinden ziyade süreç yeteneğiyle ilgilidir. Modern CNC tezgâhları yeterince doğrudur; ancak tutarlılığı korumak, kararlı bağlama sistemleri, kontrol edilen kesici takım aşınması, termal kompanzasyon ve disiplinli muayene rutinleri gerektirir.

Malzeme seçimi de önemli bir rol oynar. Hafif robot kolları ve yapısal bağlantı parçaları için genellikle alüminyum alaşımları kullanılırken, 1045 Çelik mil bağlantı elemanları, konumlandırma pimleri, kavramalar ve aşınmaya dayanıklı mekanik bileşenler için hâlâ tercih edilen bir seçimdir. Paslanmaz çelik, genellikle temiz oda otomasyonu veya aşındırıcı ortamlarda çalışan ekipmanlar için seçilir. Her malzeme farklı kesme stratejileri gerektirir ve bir malzemedeki işlenebilirlik parametrelerini doğrudan başka bir malzeme üzerine kopyalamak genellikle tutarsız yüzey kalitesine veya daha kısa takım ömrüne neden olur.

Gözlemlediğimiz bir diğer trend ise dijital süreç izleme uygulamalarının giderek artan kullanımıdır. Üretim sürecinin sonunda yapılan nihai muayenede aşırı büyük çaplı bir mil ya da yanlış konumlandırılmış bir delik tespit edilmesini beklemek yerine, birçok üretici artık üretim sırasında ana mil yükünü, takım ömrünü ve makine durumunu takip etmektedir. Bu veriler, deneyimli tornacıların yerini almaz ancak hurda üretimine yol açmadan önce süreç kaymalarını belirlemeye yardımcı olur. Tekrarlayan üretim partilerinde bu yaklaşım, teslimat programlarının çok daha tahmin edilebilir olmasını sağlamıştır.

Bir alıcının bakış açısından, en düşük işçilik teklifi nadiren en düşük üretim maliyetini temsil eder. Bir robotik montaj hattı, birkaç sent bir bileşen için yapılan tasarrufun çok daha fazlasını, gecikmiş devreye alma veya tekrarlanan uyum ayarlarından kaybedebilir. Bu nedenle deneyimli satın alma ekipleri, fiyatı yanı sıra bir tedarikçinin süreç kontrolünü, muayene kapasitesini ve üretim tutarlılığını da giderek daha fazla değerlendiriyor.

Sonunda, Robotik ve otomasyon ekipmanları için CNC işlemenin amaçladığı şey yalnızca hassas parçalar üretmek değildir. Amacımız, ilk parça makineden çıktıktan sonra ya da bininci parça çıktığında bile her mil, gövde, bağlantı parçası ve konumlandırma özelliği tam olarak aynı şekilde birbirine oturmasını sağlamaktır. Bu düzeyde tutarlılık, otomatik sistemlerin kurulumdan uzun süre sonra bile güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.