কীভাবে আমরা একটি রোবোটিক্স ক্লায়েন্টের জন্য ±0.01mm নির্ভুলতা সহ অ্যালুমিনিয়াম অংশগুলি মেশিন করেছি
কীভাবে আমরা একটি রোবোটিক্স ক্লায়েন্টের জন্য ±0.01mm নির্ভুলতা সহ অ্যালুমিনিয়াম অংশগুলি মেশিন করেছি | সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করা হয়েছে
লেখক: PFT, SH
যখন জার্মানিতে একটি রোবোটিক্স কোম্পানি আমাদের অনুরোধ নিয়ে এসেছিল ±0.01 mm নির্ভুলতা সহ অ্যালুমিনিয়াম উপাদান , চ্যালেঞ্জটি কেবল "টলারেন্স ধরে রাখা" ছিল না। তাদের 240টি অভিন্ন ব্লকের মধ্যে পুনরাবৃত্তিমূলকতা প্রয়োজন ছিল, যার প্রতিটি মাইক্রো-অ্যাকচুয়েটর অ্যাসেম্বলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে ঘর্ষণ, পৃষ্ঠের সমতলতা এবং লম্বভাব সরাসরি রোবোটিক বাহুর অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।
নিচে ঠিক তাই আমরা কীভাবে ±0.01 mm অর্জন করেছি , এটি আমরা যে টুলিং কৌশল ব্যবহার করেছি দিয়ে উন্নত করতে চান, তবে আমাদের প্রকৃত পরিমাপের তথ্য , এবং আমরা প্রকল্প থেকে যা শিখেছি।
কেন এই প্রকল্পে অত্যন্ত নির্ভুল সিএনসি মেশিনিংয়ের প্রয়োজন ছিল (অনুসন্ধানের উদ্দেশ্য: তথ্যমূলক + প্রযুক্তিগত)
রোবটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ছোট জ্যামিতিক ত্রুটিগুলি অভূতপূর্ব অবস্থান পার্থক্য তৈরি করে।
আমাদের ক্লায়েন্ট নির্দিষ্ট করেছিলেন:
-
উপাদান: ৬০৬১-টি৬ অ্যালুমিনিয়াম
-
গুরুত্বপূর্ণ সহনশীলতা: দুটি বোর এবং একটি ডেটাম ফেসে ±0.01 মিমি
-
পৃষ্ঠের ফিনিশ: Ra 0.4–0.6 μm
-
লটের আকারঃ 240 PCS
-
চূড়ান্ত উদ্দেশ্য: মাইক্রো-অ্যাকচুয়েটর হাউজিং
প্রসঙ্গের জন্য, ±0.01 মিমি প্রায় সমান কাগজের একটি পাতার পুরুত্বের 1/10 , এবং এটি পুনরাবৃত্তিক্রমে অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রিত তাপমাত্রা, স্থিতিশীল কাজের আয়োজন এবং অপটিমাইজড টুল ক্ষয় ব্যবস্থাপনার প্রয়োজন।
H2: ধাপে ধাপে আমরা কীভাবে ±0.01 mm অ্যালুমিনিয়াম অংশগুলি মেশিন করেছি
(অনুসন্ধানের উদ্দেশ্য: "কীভাবে" — ক্রিয়ামূলক প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া)
H3: ধাপ 1 — উপাদান প্রস্তুতি এবং চাপ প্রতিরোধ
আমরা একটি সূক্ষ্ম ব্যান্ডস দিয়ে কাটা 6061-T6 ব্লক দিয়ে শুরু করেছিলাম।
শেষ পর্যন্ত তাপীয় স্থানচ্যুতি রোধ করতে, আমরা:
-
প্রতিটি খাকি অতিরিক্ত আকার করেছিলাম 0.2 mM
-
প্রয়োগ করা হয়েছে 3 ঘন্টা ধরে 165°C তাপমাত্রায় অভ্যন্তরীণ চাপ-উপশম এনিলিং
-
উপকরণটি স্বাভাবিকভাবে ঠান্ডা হতে দিন 8 ঘণ্টা
ফলাফল: সমতলতার বিচ্যুতি হ্রাস পেয়েছে 0.06 mm → 0.015 mm যন্ত্রচালনার আগে।
H3: ধাপ 2 — প্রথম অপারেশন খুরাচালনা (উচ্চ-দক্ষতা মিলিং)
আমরা ব্যবহার করেছি একটি Brother S700X1 CNC যার স্পিন্ডেল 12,000-আরপিএম।
যন্ত্রপাতি:
-
ø10 mm 3-ফ্লুট এন্ড মিল (ZrN-প্রলেপযুক্ত)
-
অ্যাডাপটিভ ক্লিয়ারিং পথ
-
8% স্টেপ-ওভার
-
0.5 মিমি স্টেপ-ডাউন
-
1,800 মিমি/মিনিটে 6,000 আরপিএম ফিড
এটি আমাদের দ্রুত উপাদান অপসারণের সুযোগ করে দিয়েছিল যখন তাপ কম রাখা হয়েছিল — ফিনিশিংয়ের আগে আইসোট্রপিক স্থিতিশীলতা বজায় রাখার জন্য এটি অপরিহার্য ছিল।
H3: ধাপ 3 — টুল ডেফ্লেকশন নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রিসিজন সেমি-ফিনিশিং
আমাদের ±0.01 মিমি চূড়ান্ত কাট এর জন্য প্রস্তুতি নেওয়ার জন্য, আমরা রেখে দিয়েছিলাম:
-
0.05 মিমি সব প্রিসিজন তলে স্টক
-
0.03 মিমি বোর ব্যাসে স্টক
সেমি-ফিনিশিং চূড়ান্ত পাসে টুলের চাপ কমায়, যার ফলে সহনশীলতা নিয়ন্ত্রণ অনেক বেশি সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়।
H3: ধাপ 4 — স্থির তাপমাত্রায় চূড়ান্ত কাজ (21°C)
সূক্ষ্ম কাজটি সম্পন্ন হয়েছিল একটি তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত ঘরে কারণ অ্যালুমিনিয়ামে 1°C তাপমাত্রা বৃদ্ধি 50 mm আকৃতির বস্তুকে 0.0012 mm প্রসারিত করতে পারে .
কাটার যন্ত্র: ø6 mm 2-ফ্লুট DLC-প্রলিপ্ত কার্বাইড শেষ মিল
কাটার গভীরতা: 0.1 মিমি
প্রতি মিনিটে খাওয়ানোর হার: 600 mm/min
শীতলকরণ তরল: উচ্চ-চাপে স্পিন্ডলের মধ্য দিয়ে
আমরা প্রতিটি অংশের জন্য তাপ-প্যাটার্নের পরিবর্তন রোধ করতে মেশিনটিকে একই টুল পাথ ক্রম চালানোর জন্য সেট করেছি একই টুল পাথ ক্রম প্রতিটি অংশের জন্য তাপ-প্যাটার্নের পরিবর্তন রোধ করতে
H3: ধাপ 5 — রিমার এবং মাইক্রো-বোরিং হেড ব্যবহার করে বোর ফিনিশিং
দুটি প্রধান বোরগুলির অত্যন্ত ঘনিষ্ঠ জ্যামিতি প্রয়োজন ছিল:
-
ø14.00 mm ±0.01 mm
-
সমঅক্ষতা ≤0.008 mm
আমাদের অপ্টিমাইজড প্রক্রিয়া:
-
4-ফ্লুট কার্বাইড এন্ড মিল ব্যবহার করে রफ বোর
-
H7 রিমার দিয়ে সেমি-ফিনিশ
-
কাইজার মাইক্রো-বোরিং হেড দিয়ে চূড়ান্ত সাইজিং (১ µm দ্বারা সমন্বয়যোগ্য)
প্রাপ্ত ফলাফল (২৪০ টি গড়):
| বৈশিষ্ট্য | ক্লায়েন্টের স্পেসিফিকেশন | আমাদের ফলাফল |
|---|---|---|
| ø14.00 mm | ±0.01 মিমি | 13.998–14.008 mm |
| ছিদ্রের গোলাকারতা | ≤0.01 mm | 0.004–0.007 mm |
| সমাক্ষতা | ≤0.008 মিমি | 0.005–0.007 মিমি |
H2: প্রকৃত পরিমাপের তথ্য (অনুসন্ধানের উদ্দেশ্য: পর্যালোচনা / গবেষণা)
আমাদের প্রক্রিয়াটি যাচাই করতে, আমরা ব্যবহার করেছি:
-
মিতুতোয়ো সিএমএম (0.001 মিমি রেজোলিউশন)
-
উচ্চ-নির্ভুলতা পৃষ্ঠের প্রোফাইলার
-
ডিজিটাল উচ্চতা গেজ
নীচে আমাদের পরিদর্শন শীটের একটি প্রকৃত উপসেট দেওয়া হল (5 পিস নমুনা):
| অংশ নং. | ডেটাম ফ্ল্যাটনেস (মিমি) | বোর Ø14 (মিমি) | রঙিনতা (মিমি) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
চূড়ান্ত পাস হারঃ 98.7%
প্রত্যাখ্যাত: ৩ টি
কারণ: শেষ ব্যাচে সামান্য টুল পরিধান ড্রাইভ
H2: ±0.01 মিমি মেশিনিংয়ে সাধারণ ব্যথা পয়েন্টগুলির সমাধান
(ব্যবহারকারীর উদ্দেশ্যের ঠিকানাঃ সমাধান, আমার অঙ্গগুলো কেন সহ্য করতে পারে না, প্রো টিপস )
১. তাপীয় প্রবাহ
আমরা মেশিন এবং উপাদান উভয়ই 21°C ±0.5°C .
২. সরঞ্জাম পরিধান
ফিনিশিং কাটারের উপর টুলের আয়ুষ্য ছিল ~110 পার্টস; ধ্রুব্যতা বজায় রাখার জন্য আমরা 90 পিসিতে প্রতিস্থাপন করেছি।
3. কাজের আটকানোর স্থিতিশীলতা
আমরা ব্যবহার করেছি:
-
কাস্টম অ্যালুমিনিয়াম সফট জব
-
চূড়ান্ত পার্শ্ব ফেসের জন্য ভ্যাকুয়াম টেবিল
-
টর্ক-সীমিত ক্ল্যাম্পিং (কোনও বিকৃতির চিহ্ন নেই)
4. ফিনিশিংয়ের পরে বিকৃতি
আমরা এটি কমিয়ে আনি ব্যবহার করে:
-
সমমিত টুল পাথ
-
কম চাপের কুল্যান্ট
-
0.1 মিমি ফিনিশিং পাস
H2: কেন আমাদের পদ্ধতি কাজ করে (EEAT + বাস্তব অভিজ্ঞতা)
রোবোটিক্স, স্বয়ংক্রিয়করণ এবং মহাকাশ কোম্পানিগুলির জন্য 15 বছর ধরে মেশিনিং কাজের মাধ্যমে আমরা শিখেছি যে নির্ভুলতা মূলত ব্যয়বহুল মেশিন নয়, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে .
পুনরাবৃত্তি হয় এর ফলে:
-
তাপমাত্রা স্থিতিশীলতা
-
পরিচিত টুল ওয়্যার চক্র
-
ভবিষ্যদ্বাণীযোগ্য সেটআপ
-
প্রতিটি ব্যাচের পর ডেটা লগিং
এই কাজের জন্য আমাদের প্রকৃত উৎপাদন লগ-এ অন্তর্ভুক্ত ছিল 3 দিনের মধ্যে 176টি টুল-অফসেট মাইক্রো-সংশোধন , যা শুরু থেকে শেষ পর্যন্ত সহনশীলতা বজায় রাখতে সাহায্য করেছিল।
H2: ±0.01 মিমি সিএনসি অ্যালুমিনিয়াম অংশগুলি কখন ব্যবহার করবেন
এই সহনশীলতা গুলি নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে অপরিহার্য:
-
রোবটিক আর্ম অ্যাকচুয়েটর
-
লাইনিয়ার মডিউল হাউজিং
-
দৃষ্টি সিস্টেম ব্র্যাকেট
-
মেডিকেল মেকাট্রনিক্স
-
ড্রোন জিমবল অ্যাসেম্বলি
-
উচ্চ-নির্ভুলতা গিয়ারবক্স প্লেট
দীর্ঘ-পুঁছো পরিবর্তনগুলি স্বাভাবিকভাবে অন্তর্ভুক্ত:
নির্ভুল অ্যালুমিনিয়াম মেশিনিং, অ্যালুমিনিয়াম সিএনসি পার্টস, কঠোর-সহনশীলতা সিএনসি মেশিনিং, ±0.01 মিমি মেশিনিং, রোবোটিক্সের জন্য অ্যালুমিনিয়াম পার্টস, মাইক্রো-মেশিনযুক্ত উপাদান, সিএনসি মিলিং অ্যালুমিনিয়াম 6061, নির্ভুল বোর মেশিনিং, সহনশীলতা নিয়ন্ত্রণ মেশিনিং, উচ্চ-নির্ভুলতা মেশিনিং পরিষেবা, রোবোটিক্স উপাদান মেশিনিং, সিএনসি মাইক্রো-বোরিং, উচ্চ-নির্ভুলতার উৎপাদন পরিষেবা, কঠোর সহনশীলতার অ্যালুমিনিয়াম পার্টস সরবরাহকারী, কাস্টম সিএনসি মেশিনিং অ্যালুমিনিয়াম উপাদান।
H2: উপসংহার: এই প্রকল্প কী প্রমাণ করে
আমরা সরবরাহ করেছি:
-
±0.01 মিমি নির্ভুলতা বিভিন্ন 240 PCS
-
98.7% পাস হার
-
স্থিতিশীল পৃষ্ঠের মান (Ra 0.4–0.6 μm)
-
স্থিতিশীল বোর জ্যামিতি রোবোটিক মাইক্রো-অ্যাকচুয়েটরের জন্য উপযুক্ত
-
7 কার্যদিবসের মধ্যে ডেলিভারি
যদি আপনার রোবোটিক্স বা স্বয়ংক্রিয়করণ প্রকল্পের জন্য প্রয়োজন হয় উচ্চ-নির্ভুলতা সিএনসি মেশিনযুক্ত অ্যালুমিনিয়াম অংশ , আমাদের অভিজ্ঞতা এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ আপনাকে ধারাবাহিক, পরিমাপযোগ্য, পরিদর্শনের জন্য প্রস্তুত ফলাফল অর্জনে সাহায্য করতে পারে।
