रोबोटिक्स और स्वचालन उपकरणों के लिए सीएनसी मशीनिंग

पिछले कुछ वर्षों में, हमने रोबोटिक्स और स्वचालन उपकरण निर्माताओं से आने वाले RFQ में एक स्पष्ट बदलाव देखा है। केवल यह पूछने के बजाय कि क्या हम एक सहिष्णुता बनाए रख सकते हैं ±0.01 मिमी , इंजीनियर अब जानना चाहते हैं कितनी लगातार हम सैकड़ों या हजारों भागों में उस सहिष्णुता को बनाए रख सकते हैं। रोबोटिक प्रणालियों के लिए, दोहराव अक्सर एक घटक की सटीकता से अधिक महत्वपूर्ण होता है।

एक परियोजना जिसमें एक स्वचालित असेंबली लाइन के लिए सर्वो मोटर माउंटिंग प्लेटों और सटीक लोकेटिंग ब्लॉकों का एक बैच शामिल था। ड्राइंग ही विशेष रूप से जटिल नहीं था, लेकिन दो डवेल छेद के बीच स्थिति सहिष्णुता था 0.015 मिमी हमारा पहला परीक्षण निरीक्षण में सफल रहा, फिर भी संयोजन इंजीनियरों ने कई मशीनों के निर्माण के बाद हल्की संरेखण प्रतिरोध की सूचना दी। समस्या आयामी शुद्धता से संबंधित नहीं थी—यह कई अनुकूलित घटकों से जमा हुए सहनशीलता का मामला था। हमने मशीनिंग क्रम को समायोजित किया, स्थान निर्धारित करने वाली विशेषताओं को एक ही सेटअप में अंतिम मशीनिंग के लिए तैयार किया, और महत्वपूर्ण आयामों के लिए 100% सीएमएम निरीक्षण शुरू किया। डिज़ाइन में कोई परिवर्तन किए बिना संयोजन संबंधी समस्या समाप्त हो गई।

इस तरह के अनुभवों ने एक महत्वपूर्ण सबक को मजबूत कर दिया है: रोबोटिक्स मशीनिंग प्रक्रिया क्षमता के बारे में है, केवल मशीनिंग क्षमता के बारे में नहीं। आधुनिक सीएनसी मशीनें पर्याप्त रूप से सटीक हैं, लेकिन स्थिरता बनाए रखने के लिए स्थिर फिक्सचर, नियंत्रित उपकरण क्षरण, तापीय समायोजन और अनुशासित निरीक्षण दिशानिर्देशों की आवश्यकता होती है।

सामग्री का चयन भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। हल्के रोबोट आर्म और संरचनात्मक ब्रैकेट के लिए एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं का उपयोग आमतौर पर किया जाता है, जबकि 1045 स्टील ड्राइव शाफ्ट, स्थान निर्धारण पिन, कपलिंग और क्षय-प्रतिरोधी यांत्रिक घटकों के लिए यह अभी भी एक पसंदीदा विकल्प बना हुआ है। स्टेनलेस स्टील का चयन आमतौर पर स्वच्छ कक्ष स्वचालन या क्षरणकारी वातावरण में काम करने वाले उपकरणों के लिए किया जाता है। प्रत्येक सामग्री के लिए काटने की अलग-अलग रणनीतियों की आवश्यकता होती है, और एक सामग्री से दूसरी सामग्री पर बिना किसी समायोजन के मशीनिंग पैरामीटर की प्रतिलिपि बनाने से आमतौर पर सतह का असंगत फ़िनिश या उपकरण के जीवनकाल में कमी आती है।

हमारे द्वारा देखी गई एक अन्य प्रवृत्ति डिजिटल प्रक्रिया निगरानी के बढ़ते उपयोग की है। कई निर्माता अब अंतिम निरीक्षण के इंतजार के बजाय, उत्पादन के दौरान स्पिंडल लोड, उपकरण जीवनकाल और मशीन की स्थिति की निगरानी करते हैं, जिससे एक अतिवृद्धि शाफ्ट या गलत स्थिति में बोर की पहचान की जा सके। ये डेटा अनुभवी मशीनिस्टों की जगह नहीं लेते, लेकिन वे उत्पादन के दौरान अवांछित प्रक्रिया विचलन को अपशिष्ट उत्पादन से पहले पहचानने में सहायता करते हैं। दोहराव उत्पादन चलाने पर, इस दृष्टिकोण ने डिलीवरी के समय-सारणी को काफी अधिक भरोसेमंद बना दिया है।

खरीदार के दृष्टिकोण से, सबसे कम मशीनिंग कोटेशन शायद ही कभी सबसे कम उत्पादन लागत का संकेत देता है। एक रोबोटिक असेंबली लाइन शुरुआती स्थापना में विलंब या बार-बार फिटिंग समायोजन के कारण जो नुकसान उठाती है, वह घटक प्रति कुछ सेंट की बचत से कहीं अधिक हो सकता है। यही कारण है कि अनुभवी खरीद टीमें अब कीमत के साथ-साथ आपूर्तिकर्ता के प्रक्रिया नियंत्रण, निरीक्षण क्षमता और उत्पादन स्थिरता का भी आकलन करने लगी हैं।

अंत में, रोबोटिक्स और स्वचालन उपकरणों के लिए सीएनसी मशीनिंग केवल परिशुद्धता वाले घटकों का उत्पादन करने के बारे में नहीं है। यह यह सुनिश्चित करने के बारे में है कि प्रत्येक शाफ्ट, हाउसिंग, ब्रैकेट और स्थान निर्धारण विशेषता एक जैसे ही फिट हों—चाहे वह मशीन से निकला गया पहला घटक हो या हज़ारवां। यह स्थिरता का स्तर ही स्वचालित प्रणालियों को स्थापना के बाद लंबे समय तक विश्वसनीय रूप से चलाए रखता है।