Ինչպես մենք մշակեցինք ±0,01 մմ ճշգրտությամբ ալյումինե մասեր ռոբոտատեխնիկայի հաճախորդի համար
Ինչպես մենք մշակեցինք ±0,01 մմ ճշգրտությամբ ալյումինե մասեր ռոբոտատեխնիկայի հաճախորդի համար | Լրիվ գործընթացի բացատրություն
Հեղինակ՝ PFT, SH
Երբ Գերմանիայում գտնվող մի ռոբոտատեխնիկայի ընկերություն մեզ դիմեց ±0,01 մմ ճշգրտությամբ ալյումինե մասերի պահանջով ±0,01 մմ ճշգրտությամբ ալյումինե մասեր , մարտահրավերը չէր կայանում պարզապես «հաստատուն հանդուրժողականություն» պահելու մեջ: Նրանք պետք է ունենային կրկնվողություն 240 նույնական բլոկների համար, որոնցից յուրաքանչյուրը օգտագործվում էր միկրոակտյուատորի հավաքամասում, որտեղ շփման ուժը, մակերևույթի հարթությունը և ուղղահայացությունը անմիջապես ազդում էին ռոբոտային բազկի դիրքի ճշգրտության վրա:
Ստորև ներկայացված է ճշգրտությամբ ինչպես մենք հասանք ±0,01 մմ-ի , օգտագործված գործիքավորման ռազմավարություն , մեր իրական չափման տվյալներ , և թե ինչ սովորեցինք այս նախագծից:
Ինչու՞ է այս նախագծի համար անհրաժեշտ եղել ուլտրաճկտուն CNC մշակում (Որոնման նպատակ՝ Տեղեկատվական + Տեխնիկական)
Ռոբոտատեխնիկայի կիրառություններում փոքր երկրաչափական սխալները հանգեցնում են էքսպոնենտ դիրքային շեղման
Հաճախորդը նշել էր.
-
Մատերիալ: 6061-T6 Ալյումին
-
Կրիտիկական հանգույց. ±0,01 մմ՝ երկու խողովակների և մեկ հարթակի վրա
-
Surface Finish: Ra 0,4–0,6 մկմ
-
Փաթեթի չափս. 240 PCS
-
Վերջնական նպատակ. Միկրոակտուատորի կազմ
bանկետի համար. ±0.01 մմ հավասար է մոտ թղթի թերթի հաստության 1/10-ի , և դա կրկնակի հասնելու համար անհրաժեշտ է վերահսկվող ջերմաստիճան, կայուն ամրացում և գործիքի մաշվածության օպտիմալ կառավարում:
H2: Քայլ առ քայլ՝ ինչպես մշակեցինք այս ±0.01 մմ ալյումինե մասերը
(Որոնման նպատակ՝ «Ինչպես» — գործնական տեխնիկական գործընթաց)
H3: Քայլ 1 — Նյութի պատրաստում և լարվածության կանխում
Մենք սկսեցինք 6061-T6 բլոկներով, որոնք կտրված էին ճշգրիտ շղթայաձև սղոցով:
Լրամշակման ընթացքում ջերմային տեղաշարժը կանխելու համար մենք.
-
Յուրաքանչյուր անվանաթուղթը մեծացրեցինք 0.2 մմ-ով
-
Կիրառվող ներքին լարվածությունը հեռացնելու ջերմային մշակում 165°C-ով 3 ժամով
-
Թողեք նյութը սառչել բնական կերպով 8 ժամ
Արդյունք՝ Հարթության շեղումը նվազեցվել է 0.06 մմ → 0.015 մմ մեքենայական обработкаյից առաջ:
H3՝ Քայլ 2 — Առաջին փուլի կոպիտ մշակում (բարձր արդյունավետությամբ ֆրեզավորում)
Մենք օգտագործեցինք Brother S700X1 CNC 12,000 պտ/րոպ սղոցային գլխով:
Գործիքներ՝
-
ø10 մմ 3-ատամ վերջային ֆրեզ (ZrN ծածկույթով)
-
Հարմարեցված մաքրման ճանապարհ
-
8% քայլի վերածլում
-
0,5 մմ քայլի ներքև
-
6000 ռպմ սնուցման հետ 1800 մմ/րոպմ
Սա մեզ հնարավորություն տվեց արագ հեռացնել նյութը՝ պահելով ցածր ջերմաստիճանը, ինչը կարևոր է մշակման ընթացքում իզոտրոպիկ կայունությունը պահպանելու համար
H3. Քայլ 3՝ Ճշգրիտ կիսավերջաբանում՝ գործիքի ապաշխարման վերահսկման համար
Մեր ±0,01 մմ վերջնական կտրումը պատրաստելու համար թողեցինք.
-
0.05 մմ մնացորդային շերտ բոլոր ճշգրիտ մակերեսների վրա
-
0.03 մմ մնացորդային շերտ անցքերի տրամագծերի վրա
Կիսամշակումը նվազեցնում է գործիքի ճնշումը վերջնական անցման ժամանակ, ինչը հանգեցնում է հանդուրժողականության շատ ավելի կայուն վերահսկողության։
H3՝ Քայլ 4 — Վերջնական մշակում հաստատուն ջերմաստիճանում (21°C)
Ճշգրիտ մշակումը կատարվել է ջերմաստիճանը վերահսկվող սենյակում , քանի որ նույնիսկ 1°C բարձրացումը ալյումինում 50 մմ մասի չափը կարող է 0.0012 մմ-ով մեծացնել .
Մշակման գործիք՝ ø6 մմ 2 եղունգավոր DLC պատված կարբիդե վերջամասային ֆրեզ
Խորություն կտրման՝ 0.1 մմ
Մատուցման արագություն՝ 600 մմ/ր
Լցնելու հեղուկ. Բարձր ճնշման գոտի սվեղների միջով
Մենք սարքը կարգավորեցինք այնպես, որ աշխատի միևնույն գործիքի հետևյալ հաջորդականությամբ յուրաքանչյուր մասի համար՝ ջերմային օրինաչափի տատանումները կանխելու համար:
H3. Քայլ 5՝ Բացվածքի վերջնական մշակումը ռազմաների և միկրո բացվածքի գլխիկի միջոցով
Երկու հիմնական բացվածքները պահանջում էին արտակարգ ճշգրիտ չափսեր.
-
ø14.00 մմ ±0.01 մմ
-
Կոաքսիալություն ≤0.008 մմ
Մեր օպտիմալացված գործընթացը.
-
Գործիքակալման նախնական մշակում՝ օգտագործելով 4 եզրային կարբիդ վերջային ֆրեզ
-
Կիսավերջնական մշակում H7 սրի հետ
-
Վերջնական չափը Kaiser-ի միկրոյին բացող գլխիկով (կարգավորվում է 1 մկմ-ով)
Ծառայող արդյունքներ (միջինը 240 հատի համար).
| Հատկություն | Ուղեցույց հաճախորդի կողմից | Մեր արդյունքը |
|---|---|---|
| ø14.00 մմ | ±0.01 մմ | 13.998–14.008 մմ |
| Բացվածքի կլորություն | ≤0,01 մմ | 0,004–0,007 մմ |
| Ուղղահայացություն | ≤0,008 մմ | 0,005–0,007 մմ |
H2. Իրական չափումների տվյալներ (Որոնման նպատակ՝ ակնարկ/հետազոտություն)
Մեր գործընթացը ստուգելու համար մենք օգտագործեցինք.
-
Mitutoyo CMM (0,001 մմ թույլատրելի սխալ)
-
Բարձր ճշգրտությամբ մակերևույթի պրոֆիլավորող սարք
-
Թվային բարձրության չափիչ
Ստորև ներկայացված է մեր ստուգման թերթիկի իրական նմուշ (5 հատ)
| Մաս No. | Հարթություն (մմ) | Անցք Ø14 (մմ) | Ուղղահայացություն (մմ) |
|---|---|---|---|
| 001 | 0.004 | 14.006 | 0.006 |
| 014 | 0.003 | 13.999 | 0.004 |
| 057 | 0.005 | 14.008 | 0.006 |
| 103 | 0.004 | 14.004 | 0.005 |
| 231 | 0.003 | 14.002 | 0.004 |
Վերջնական անցման տոկոսը՝ 98.7%
Մերժված՝ 3 հատ
Պատճառ՝ Փոքր գործիքի մաշվածության շեղում վերջին լոտում
H2՝ Լուծումներ ±0,01 մմ մշակման ընդհանուր խնդիրներին
(Խնդրի նպատակը՝ "լուծումներ", "ինչո՞ւ են իմ մասերը չհամապատասխանում թույլատրելի սահմաններին", "փորձարարների խորհուրդներ" )
1. Ջերմային տատանում
Մենք մեքենան և նյութը պահեցինք 21°C ±0.5°C .
2. Գործիքի մաշվածություն
Գործիքի կյանքը վերջնական կտրողի վրա կազմում էր մոտ 110 հատ; 90 հատից հետո փոխադրեցինք՝ հաստատունությունը պահպանելու համար:
3. Աշխատանքային ամրացման կայունություն
Մենք օգտագործեցինք.
-
Պատվիրված ալյումինե նեղ բռնագներ
-
Վակուումային սեղան վերջնական կողմի համար
-
Թողարկման սահմանափակված մոմենտ (առանց դեֆորմացիայի նշումների)
4. Վերջաբանմանից հետո դեֆորմացիան
Մենք նվազագույնի հասցրեցինք այն՝ օգտագործելով.
-
Սիմետրիկ գործիքային ճանապարհներ
-
Ցածր ճնշման հակառակ հոսանք
-
0.1 մմ վերջաբանման անցումներ
H2. Ինչու՞ է մեր մեթոդը աշխատում (EEAT + Իրական փորձ)
Ռոբոտաշինության, ավտոմատացման և ավիատիեզերական ընկերությունների համար 15 տարի մեքենայական մշակման աշխատանքի ընթացքում մենք սովորել ենք, որ ճշգրտությունը հիմնականում գործընթացի վերահսկողությունն է, թանկարժեք մեքենաները ոչ .
Կրկնելիությունը ապահովվում է.
-
Ջերմաստիճանի կայունություն
-
Գործիքի մաշվածության հայտնի ցիկլեր
-
Կանխատեսելի կարգավորում
-
Տվյալների մատյանագրում յուրաքանչյուր շարքից հետո
Մեր ընթացիկ արտադրական մատյանը ներառում էր 176 գործիքի տեղաշարժի միկրոկարգավորում 3 օրվա ընթացքում , որը օգնեց պահպանել թույլատրելի սխալը սկզբից մինչև վերջ
H2. Ե՞րբ օգտագործել ±0,01 մմ CNC ալյումինե մասեր
Այս թույլատրելի սխալները կարևոր են՝
-
Ռոբոտային բազկի ակտյուատորների համար
-
Գծային մոդուլի կափույրների համար
-
Տեսողության համակարգի պահակների համար
-
Բժշկական մեխատրոնիկա
-
Անօդաչու թռչող սարքերի գիմբալների հավաքածուներ
-
Բարձր ճշգրտությամբ անիվաշարի սալեր
Երկար պոչի տատանումները բնական կերպով ներառված են՝
ճշգրիտ ալյումինե մշակում, ալյումինե CNC մասեր, խիստ հանգույցներով CNC մշակում, ±0.01 մմ մշակում, ալյումինե մասեր ռոբոտների համար, միկրո-մշակված մասեր, CNC ֆրեզային 6061 ալյումին, ճշգրիտ խողովակային մշակում, հանգույցների վերահսկողությամբ մշակում, բարձր ճշգրտությամբ մշակման ծառայություններ, ռոբոտների մասերի մշակում, CNC միկրո-խողովակային մշակում, բարձր ճշգրտությամբ արտադրության ծառայություն, խիստ հանգույցներով ալյումինե մասերի մատակարար, ստուգեղեն CNC ալյումինե մասերի մշակում
H2: Եզրակացություն. Ինչ է ապացուցում այս նախագիծը
Մենք առաքեցինք՝
-
±0.01 մմ ճշգրտություն անցկացման 240 PCS
-
98.7% անցման տոկոս
-
Հաստատուն մակերևույթի մշակում (Ra 0.4–0.6 մկմ)
-
Կայուն փորվածքի երկրաչափություն հարմար է ռոբոտացված միկրոակտյուատորների համար
-
Առաքումը 7 աշխատանքային օրվա ընթացքում
Եթե ձեր ռոբոտատեխնիկայի կամ ավտոմատացման նախագիծը պահանջում է բարձր ճշգրտությամբ CNC մշակված ալյումինե մասեր , մեր փորձը և գործընթացի վերահսկումը կարող են օգնել ձեզ ստանալ հաստատուն, չափելի, ստուգման համար պատրաստ արդյունքներ:
